SIEMENS/西門(mén)子S7-300系列SM331模擬量輸入模塊6ES7331-7PF11-0AB0

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上海乘暉科技集團(tuán)有限公司
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【三】/ Modbus 通信協(xié)議

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如何回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

1、Modbus具有以下幾個(gè)特點(diǎn):

（1）標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放，用戶(hù)可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過(guò)400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過(guò)600種。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。

（3）Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂。用戶(hù)使用容易，廠商開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單。

2、Modbus 寄存器種類(lèi)說(shuō)明

（1）線圈狀態(tài)：輸出端口，可設(shè)定端口的輸出狀態(tài)，也可以讀取該位的輸出狀態(tài)

（2）離散輸入狀態(tài)：輸入端口，通過(guò)外部設(shè)定改變輸入狀態(tài)，可讀但不可寫(xiě)

（3）保持寄存器：控制器運(yùn)行時(shí)被設(shè)定的某些參數(shù)，可讀可寫(xiě)

（4）輸入寄存器：控制器運(yùn)行時(shí)從外部設(shè)備獲得的某些參數(shù)，可讀不可寫(xiě)

3、Modbus 通訊數(shù)據(jù)格式

（1）單個(gè)寫(xiě)入：

（2）多個(gè)寫(xiě)入：

（3）讀取：