| 品牌： | 倍加福P+F接線模塊 |
| 型號： | 倍加福以太網(wǎng)IO模塊 |
| 產(chǎn)地： | 倍加福P+F讀碼器接口模塊 |
| 單價： | 9965.00元/件 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 深圳 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-15 04:05 |
| 最后更新： | 2023-12-15 04:05 |
| 瀏覽次數(shù)： | 81 |
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本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關 HT3S-EIS-MDN在基恩士KV8000 PLC和大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)抓手之間進行數(shù)據(jù)交換。
解決的問題：基恩士PLC KV8000監(jiān)控和大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)抓手。
解決方法：使用HI-TOP網(wǎng)關 HT3S-EIS-MDN。基恩士KV8000支持EthterNet/IP協(xié)議，和大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)抓手支持Modbus RTU協(xié)議，而HI-TOP網(wǎng)關 HT3S-EIS-MDN可以在EthterNet/IP網(wǎng)絡和Modbus RTU網(wǎng)絡之間傳送數(shù)據(jù)。以下為測試環(huán)境：
1. 網(wǎng)關的撥碼開關第8位為OFF（運行模式），第1位和第2位為ON（網(wǎng)關作為Modbus TCP的客戶端運行）。
2. 連接網(wǎng)關P1口到KV8000的網(wǎng)口。連接網(wǎng)關6PIN端子的485 A口到機器人的485 A端口，連接網(wǎng)關6PIN端子的485 B口到機器人的485 B端口。
3. 啟動PLC。
4. 在 PLC 中為網(wǎng)關的控制字寫1后啟動網(wǎng)關的數(shù)據(jù)交換(如果在GW軟件中設置了網(wǎng)關自動啟動，可以不做這一步的操作)。之后如果網(wǎng)關工作正常，狀態(tài)字將會在0和1之間變化，代表收發(fā)數(shù)據(jù)
需要注意的是，KV8000 PLC讀到的數(shù)據(jù)要交換高低字節(jié)后才是正確的數(shù)據(jù)。這需要在PLC編寫程序進行轉(zhuǎn)換，或者撥碼第7位撥到ON的位置（自動交換高低字節(jié)）。
下圖是對W0F（當前旋轉(zhuǎn)實時角度，0x0208）進行高低字節(jié)交換的PLC處理程序，*終讀到的結(jié)果存儲到DM100。其它參數(shù)進行同樣的轉(zhuǎn)換即可。(如果撥碼第7位撥到ON的位置時則不需要這部分的編程轉(zhuǎn)換)。