常見(jiàn)東芝伺服放大器維修常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法

東芝伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警和5個(gè)常見(jiàn)故障及解決方法，出現(xiàn)報(bào)警會(huì)不會(huì)是否短路或接地，排除電機(jī)是否極間(U、V、W)短路，或電機(jī)燒壞。才能確定伺服驅(qū)動(dòng)器故障。東芝伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警內(nèi)容常見(jiàn)故障，過(guò)流 輸出短路或智能模塊故障，過(guò)壓 主電路直流側(cè)電壓過(guò)高，欠壓 主電路直流側(cè)電壓過(guò)低，硬件錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障，電角度識(shí)別錯(cuò)誤 電機(jī)線序錯(cuò)誤，電機(jī)過(guò)載 連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間輸出大電流，超速 速度過(guò)大，位置環(huán)跟蹤誤差過(guò)大 位置環(huán)跟蹤誤差過(guò)大，編碼器故障 伺服電機(jī)編碼器發(fā)生嚴(yán)重故障，緊急停止 外部緊急停止端子有效，驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器散熱不能開(kāi)機(jī)，老是重啟，啟動(dòng)報(bào)警片溫度過(guò)高，主電路電源缺相 三相輸入中某相電壓過(guò)低，能耗制動(dòng)錯(cuò)誤 能耗制動(dòng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)，輸入端子設(shè)置重復(fù) 輸入端子重復(fù)定義，編碼器斷線 編碼器斷線，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別錯(cuò)誤 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)報(bào)警，編碼器電池警告 編碼器電池警告，伺服電機(jī) ，未初始化伺服電機(jī)，未初始化，零漂過(guò)大 零漂超出設(shè)定值，增量編碼器 Z 相信號(hào)缺失 增量編碼器 Z 相信號(hào)缺失，轉(zhuǎn)矩失調(diào)保護(hù) 輸出轉(zhuǎn)矩與給定轉(zhuǎn)矩偏差太大，編碼器電池報(bào)警 編碼器電池報(bào)警，電機(jī)過(guò)熱 電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，電機(jī)溫度檢測(cè)斷線 電機(jī)溫度檢測(cè)線纜斷，超程保護(hù) 超程保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù) 伺服電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，全閉環(huán)混合誤差 全閉環(huán)混合誤差過(guò)大，龍門同步錯(cuò)誤 龍門同步驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)不同步情況，電子凸輪錯(cuò)誤 電子凸輪錯(cuò)誤，PLC 指令錯(cuò)誤錯(cuò)誤 PLC 指令出現(xiàn)錯(cuò)誤，找原點(diǎn)超時(shí)錯(cuò)誤 找原點(diǎn)超時(shí)，參數(shù)拷貝錯(cuò)誤 參數(shù)拷貝錯(cuò)誤，未檢測(cè)到高阻態(tài) 8 芯編碼器線錯(cuò)誤，UVW 編碼器信號(hào)丟失 2500 線型編碼器的 UVW 編碼器信號(hào)丟失，編碼器分辨率錯(cuò)誤 17 位和 23 位編碼器讀取分辨率和設(shè)置參數(shù)不符，編碼器超速報(bào)警 編碼器啟動(dòng)角加速度超過(guò)其允許加速值，主電掉電 主電斷電，一定時(shí)間之后外部仍給使能信號(hào)，報(bào)警原因及排除方法，驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，不要立即復(fù)位運(yùn)行，要找到原因，徹底排除，驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)。如果仍不能解決問(wèn)題，切忌擅自維修，產(chǎn)生過(guò)流原因：