常見東芝伺服放大器維修常見問題及解決辦法

東芝伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警和5個常見故障及解決方法，出現(xiàn)報警會不會是否短路或接地，排除電機是否極間(U、V、W)短路，或電機燒壞。才能確定伺服驅(qū)動器故障。東芝伺服驅(qū)動器報警內(nèi)容常見故障，過流 輸出短路或智能模塊故障，過壓 主電路直流側(cè)電壓過高，欠壓 主電路直流側(cè)電壓過低，硬件錯誤 伺服驅(qū)動器硬件故障，電角度識別錯誤 電機線序錯誤，電機過載 連續(xù)長時間輸出大電流，超速 速度過大，位置環(huán)跟蹤誤差過大 位置環(huán)跟蹤誤差過大，編碼器故障 伺服電機編碼器發(fā)生嚴(yán)重故障，緊急停止 外部緊急停止端子有效，驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器散熱不能開機，老是重啟，啟動報警片溫度過高，主電路電源缺相 三相輸入中某相電壓過低，能耗制動錯誤 能耗制動參數(shù)設(shè)置錯誤或連續(xù)長時間制動，輸入端子設(shè)置重復(fù) 輸入端子重復(fù)定義，編碼器斷線 編碼器斷線，轉(zhuǎn)動慣量識別錯誤 轉(zhuǎn)動慣量識別錯誤時報警，編碼器電池警告 編碼器電池警告，伺服電機 ，未初始化伺服電機，未初始化，零漂過大 零漂超出設(shè)定值，增量編碼器 Z 相信號缺失 增量編碼器 Z 相信號缺失，轉(zhuǎn)矩失調(diào)保護 輸出轉(zhuǎn)矩與給定轉(zhuǎn)矩偏差太大，編碼器電池報警 編碼器電池報警，電機過熱 電機發(fā)熱嚴(yán)重，電機溫度檢測斷線 電機溫度檢測線纜斷，超程保護 超程保護，堵轉(zhuǎn)保護 伺服電機出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，全閉環(huán)混合誤差 全閉環(huán)混合誤差過大，龍門同步錯誤 龍門同步驅(qū)動器出現(xiàn)不同步情況，電子凸輪錯誤 電子凸輪錯誤，PLC 指令錯誤錯誤 PLC 指令出現(xiàn)錯誤，找原點超時錯誤 找原點超時，參數(shù)拷貝錯誤 參數(shù)拷貝錯誤，未檢測到高阻態(tài) 8 芯編碼器線錯誤，UVW 編碼器信號丟失 2500 線型編碼器的 UVW 編碼器信號丟失，編碼器分辨率錯誤 17 位和 23 位編碼器讀取分辨率和設(shè)置參數(shù)不符，編碼器超速報警 編碼器啟動角加速度超過其允許加速值，主電掉電 主電斷電，一定時間之后外部仍給使能信號，報警原因及排除方法，驅(qū)動器發(fā)生故障時，不要立即復(fù)位運行，要找到原因，徹底排除，驅(qū)動器或者伺服電機出現(xiàn)故障時。如果仍不能解決問題，切忌擅自維修，產(chǎn)生過流原因：