東芝伺服驅動器出現報警和5個常見故障及解決方法,出現報警會不會是否短路或接地,排除電機是否極間(U、V、W)短路,或電機燒壞。才能確定伺服驅動器故障。東芝伺服驅動器報警內容常見故障,過流 輸出短路或智能模塊故障,過壓 主電路直流側電壓過高,欠壓 主電路直流側電壓過低,硬件錯誤 伺服驅動器硬件故障,電角度識別錯誤 電機線序錯誤,電機過載 連續長時間輸出大電流,超速 速度過大,位置環跟蹤誤差過大 位置環跟蹤誤差過大,編碼器故障 伺服電機編碼器發生嚴重故障,緊急停止 外部緊急停止端子有效,驅動器過熱 驅動器散熱不能開機,老是重啟,啟動報警片溫度過高,主電路電源缺相 三相輸入中某相電壓過低,能耗制動錯誤 能耗制動參數設置錯誤或連續長時間制動,輸入端子設置重復 輸入端子重復定義,編碼器斷線 編碼器斷線,轉動慣量識別錯誤 轉動慣量識別錯誤時報警,編碼器電池警告 編碼器電池警告,伺服電機 ,未初始化伺服電機,未初始化,零漂過大 零漂超出設定值,增量編碼器 Z 相信號缺失 增量編碼器 Z 相信號缺失,轉矩失調保護 輸出轉矩與給定轉矩偏差太大,編碼器電池報警 編碼器電池報警,電機過熱 電機發熱嚴重,電機溫度檢測斷線 電機溫度檢測線纜斷,超程保護 超程保護,堵轉保護 伺服電機出現堵轉,全閉環混合誤差 全閉環混合誤差過大,龍門同步錯誤 龍門同步驅動器出現不同步情況,電子凸輪錯誤 電子凸輪錯誤,PLC 指令錯誤錯誤 PLC 指令出現錯誤,找原點超時錯誤 找原點超時,參數拷貝錯誤 參數拷貝錯誤,未檢測到高阻態 8 芯編碼器線錯誤,UVW 編碼器信號丟失 2500 線型編碼器的 UVW 編碼器信號丟失,編碼器分辨率錯誤 17 位和 23 位編碼器讀取分辨率和設置參數不符,編碼器超速報警 編碼器啟動角加速度超過其允許加速值,主電掉電 主電斷電,一定時間之后外部仍給使能信號,報警原因及排除方法,驅動器發生故障時,不要立即復位運行,要找到原因,徹底排除,驅動器或者伺服電機出現故障時。如果仍不能解決問題,切忌擅自維修,產生過流原因: