| 單價： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 湖南 長沙 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-15 01:36 |
| 最后更新： | 2023-12-15 01:36 |
| 瀏覽次數(shù)： | 96 |
| 采購咨詢： |
請賣家聯(lián)系我
|
臺達伺服電機控制器報AL.011警，檢修方法
PCB壓合工序有個玻纖布（俗稱PP片）開料加工車間，車間有臺給玻纖布鉆孔的數(shù)控鉆機，鉆機有三個伺服放大器分別控制X、Y、Z三個坐標軸的伺服電機。
鉆孔的***定位就是由這三個軸運轉(zhuǎn)的圈數(shù)控制的。
生產(chǎn)車間領(lǐng)班報修說機器回歸不了原點了，趕緊看看唄。
屏幕報警提示Z軸伺服異常，打開電控柜門檢查，伺服放大器顯示如上圖所示報警：AL.011。
這是臺達ASDA-A2，220V，750W的小型伺服放大器。
網(wǎng)上百度一下，問問度娘，說是位置檢出器異常。
因為伺服放大器以前也壞過，我還是把旁邊的一臺閑置不用的鑼機上同型號的伺服器給拆下來，與它對換一下，看看效果如何。
當然，這還是要改幾個參數(shù)的，比如：P2-10、P1-00、P1-01、P1-44、P1-45。
可是，開機后，它報警依舊。
仔細一想，位置檢出器異常，應(yīng)該跟編碼器有關(guān)系呀，這就是一個東西，兩種說法吧。
先檢查線路，再不行就伺服電機壞了。
干了十幾年設(shè)備維修，還真沒遇到過伺服電機編碼器壞的。
順著伺服電機編碼器出線，在不遠處找到一個對插接頭，發(fā)現(xiàn)旁邊有吸塵波紋管有碰到對插接頭。
機臺來來回回跑，編碼器線對插接頭被吸塵管碰撞松動了。
只要把吸塵管道改個位置，把對插接頭重新連接好，重新開機，就運行正常了。