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1.伺服驅(qū)動器故障代碼

一、故障代碼：E-03，E-04
故障意義：
E-03電壓過高（交流電壓超過285V,整流后直流403V）。
E-04電壓過低（交流電壓低于185V，整流后直流263V）。
產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。
解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。

二、故障代

2.伺服驅(qū)動器報警代碼列表

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。? 

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。? 

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。? 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。?

6、AL.50、AL.51-過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過****，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。? 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。? 

8、AL.52-誤差過大。?電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

碼E-05，E-06，E-07
故障意義：電機過載。
產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉(zhuǎn)，持續(xù)；5s。
 E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。

三、故障代碼：E-08
故障意義：馬達轉(zhuǎn)速過高。
產(chǎn)生原因：由于電機短時間失控導致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號
異常導致。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。

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