鈦合金焊接機器人

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焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質量對產品質量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然已經有了具有自主知識產權的焊接機器人系列產品，但不能批量生產，也不能形成規(guī)模。

一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

電弧焊仍是當今焊接的主要方法，焊接電源的性能直接影響到焊接過程的穩(wěn)定性和效率以及材料和能源的消耗，終體現在焊接接頭的質量一致性。近25年來外電焊機技術水平隨著電力、電子元器件和計算機技術的發(fā)展迅速提高，從原先的旋轉式直流焊機發(fā)展到二極管整流焊機、晶閘管(可控硅)整流焊機、晶體管整流焊機、逆變式焊機，一直到現在的全數字化逆變式焊機。