| 品牌： | 西安精準(zhǔn)測(cè)控 |
| 型號(hào)： | PA-AHRS-03 |
| 產(chǎn)地： | 西安 |
| 單價(jià)： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 陜西 西安 |
| 有效期至： | 長(zhǎng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-14 20:21 |
| 最后更新： | 2023-12-14 20:21 |
| 瀏覽次數(shù)： | 362 |
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由西安精準(zhǔn)測(cè)控自主研發(fā)生產(chǎn)的 PA-AHAS-03姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),光纖姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)參考系統(tǒng)是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計(jì)，并用于高動(dòng)態(tài)的環(huán)境中。此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量姿態(tài)、航向等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
2.姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),光纖姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)： |
| 對(duì)零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +60°C 全溫補(bǔ)償； 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波； 磁場(chǎng)計(jì)可分體設(shè)計(jì)，提高航向精度； 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作； 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。 |
.姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),光纖姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用范圍：
航空 車輛的導(dǎo)航與控制 姿態(tài)參考 天線穩(wěn)定平臺(tái) 與GPS組合導(dǎo)航
船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量 采礦和自動(dòng)耕作 火車和集裝箱跟蹤
4.姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),光纖姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)性能指標(biāo)：
激活時(shí)間 | ≤5 min | |
姿態(tài) 和航向 | 靜態(tài)初始化時(shí)間 | 30 s |
姿態(tài)精度 | < 0.2 deg, 1 ? | |
航向精度 | < 0.5 deg, 1 ? | |
陀螺儀 | 零偏 | ≤1 deg/h |
零偏穩(wěn)定性 | ≤0.2 deg/h | |
零偏重復(fù)性 | ≤0.2 deg/h | |
非線性 | ≤200 ppm | |
角度分辨率 | 1.44″ | |
加速度計(jì) | 零偏 | ≤50 μg |
零偏穩(wěn)定性 | ≤50 μg | |
零偏重復(fù)性 | ≤50 μg | |
測(cè)量范圍 | 航向角 | ±180 deg |
橫滾角 | ±180 deg | |
俯仰角 | ±90 deg | |
角速度 | ±100 deg/s (可定制) | |
加速度 | ±10 g（可定制） | |
IMU帶寬 | ≥70hz | |
可靠性（預(yù)期） | 10 Kh MTBF | |
接口特性 | 電源 | 9~36 VDC, ≤15 W |
電氣接口 | RS232/RS422 | |
數(shù)據(jù)更新率 | 100 Hz @ 115,200 baud rate | |
使用環(huán)境 | 工作溫度 | -45°C ~ +60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -50°C ~ +70°C | |
振動(dòng) | 6 g @ 20~2000 Hz | |
沖擊 | 30 g, 11 ms, 1/2 Sine | |
物理特性 | 尺寸 | 200 × 172 ×116mm |
重量 | ≤5 kg | |