西門子經(jīng)銷S7-1200中國(guó)代理商

西門子經(jīng)銷S7-1200中國(guó)代理商

西門子代理公司國(guó)際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級(jí)代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

與此同時(shí)，我們還提供。

西門子中國(guó)授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺(tái)積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國(guó)家旅游度假區(qū)。軌道交通9號(hào)線、滬杭高速公路、同三國(guó)道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門子中國(guó)有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國(guó)代理商，主要供應(yīng)全國(guó)范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

當(dāng)前加速度將通過(guò)指定的加加速度減小。而后，減速度增大并且軸制動(dòng)至停止?fàn)顟B(tài)。通 過(guò)“Done_2”報(bào)告“MC_Halt”作業(yè)完成。 B 部分 通過(guò)“MC_MoveVelocity”作業(yè) (A1) 移動(dòng)該軸。在時(shí)間 ②，“MC_MoveVelocity”作業(yè) 被“MC_Halt”作業(yè) (A2) 超馳。通過(guò)“Abort_1”發(fā)出作業(yè)中止信號(hào)。當(dāng)“AbortAcc_2”= TRUE 時(shí)，電 流加速度立即被設(shè)置為 0 并且減速度增大。軸被制動(dòng)至停止?fàn)顟B(tài)。通過(guò)“Done_2”報(bào) 告“MC_Halt”作業(yè)完成。 8.5 MC_MoveAbsolute V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.5.1 MC_MoveAbsolute：juedui定位軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveAbsolute”，可以將軸移至某個(gè)juedui位置。 通過(guò)參數(shù)“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)行為。 適用于 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對(duì)象已啟用。 ? 工藝對(duì)象已回原點(diǎn)。 超馳響應(yīng) 有關(guān)“MC_MoveAbsolute”作業(yè)的超馳響應(yīng)，請(qǐng)參見(jiàn)“超馳響應(yīng) V7：回零和運(yùn)動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部分。 說(shuō)明 偏離動(dòng)態(tài)設(shè)置 將活動(dòng)作業(yè)超馳為新的加加速度受限運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)加加速度將當(dāng)前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過(guò)程可能需要幾個(gè)應(yīng)用周期，具體視動(dòng)態(tài)設(shè)置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時(shí)的加速度/加速度有顯著偏差，跳轉(zhuǎn)曲線可能導(dǎo)致軸意外運(yùn)動(dòng)。 如果加速/減速期間無(wú)法排除此類跳轉(zhuǎn)，請(qǐng)調(diào)整作業(yè)的動(dòng)態(tài)設(shè)置。例如，添加可直接跳轉(zhuǎn)到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運(yùn)動(dòng)。也可以使用高加加速度值。juedui目標(biāo)位置 進(jìn)行定位的速度設(shè)定值 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Velocity INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default valules) 中組態(tài)的速度。 (.DynamicDefaults.Velocity) 加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加加速 度。 (.DynamicD軸的運(yùn)動(dòng)方向 僅當(dāng)啟用模數(shù)功能時(shí)，才對(duì)該參數(shù)進(jìn)行評(píng)估。 “工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 基本參數(shù) > 啟用模 數(shù)”(Technology object > Configuration > Basic parameters > Enable modulo) 1 正方向 2 負(fù)方向 Direction INPUT INT 1 3 最短距離 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已到達(dá)目標(biāo)位置。 最短停留時(shí)間已到期 (.PositioningMonitoring. MinDwellTime)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯(cuò)。作業(yè)被拒絕。錯(cuò)誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯(cuò)誤 ID 更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運(yùn) 動(dòng)控制報(bào)警和錯(cuò)誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯(cuò)誤 ID”部分。 將軸移至某個(gè)juedui位置 要將軸移至某個(gè)juedui位置，請(qǐng)按以下步驟操作： 1. 首先檢查是否滿足上述要求。 2. 在參數(shù)“Position”中指定所需的目標(biāo)位置。 3. 將在參數(shù)“Execute”的上升沿開始“MC_MoveAbsolute”作業(yè)。 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)參數(shù)“Busy”、“Done”和“Error”進(jìn)行指示。時(shí)間 ② 處，活動(dòng)的“MC_MoveAbsolute”作業(yè) (A1) 被另一個(gè)“MC_MoveAbsolute”作業(yè) (A2) 超馳。將通過(guò)“Abort_1”發(fā)出中止信號(hào)。軸將被制動(dòng)，直至更改后的速度，并移至新的目標(biāo)位 置 1500.0。到達(dá)新的目標(biāo)位置之后，將通過(guò)“Done_2”發(fā)出信號(hào)。 8.6 MC_MoveRelative V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.6.1 MC_MoveRelative：相對(duì)定位軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveRelative”，可以在開始執(zhí)行作業(yè)時(shí)相對(duì)軸的位置對(duì)軸進(jìn)行移動(dòng)。 通過(guò)參數(shù)“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)行為。 適用于 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對(duì)象已啟用。 超馳響應(yīng) 有關(guān)“MC_MoveRelative”作業(yè)的超馳響應(yīng)，請(qǐng)參見(jiàn)“超馳響應(yīng) V7：回零和運(yùn)動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部分。 說(shuō)明 偏離動(dòng)態(tài)設(shè)置 將活動(dòng)作業(yè)超馳為新的加加速度受限運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)加加速度將當(dāng)前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過(guò)程可能需要幾個(gè)應(yīng)用周期，具體視動(dòng)態(tài)設(shè)置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時(shí)的加速度/加速度有顯著偏差，跳轉(zhuǎn)曲線可能導(dǎo)致軸意外運(yùn)動(dòng)。 如果加速/減速期間無(wú)法排除此類跳轉(zhuǎn)，請(qǐng)調(diào)整作業(yè)的動(dòng)態(tài)設(shè)置。例如，添加可直接跳轉(zhuǎn)到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運(yùn)動(dòng)。也可以使用高加加速度值下表列出了“MC_MoveRelative”運(yùn)動(dòng)控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對(duì)象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟動(dòng)作業(yè) Distance INPUT LREAL 0.0 定位過(guò)程的距離1) （正或負(fù)） 進(jìn)行定位的速度設(shè)定值 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Velocity INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default valules) 中組態(tài)的速度。 (.DynamicDefaults.Velocity) 加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加加速 度。 (.DynamicDefaults.Jerk) 1) 如果將軸的測(cè)量單位設(shè)為“nm”，請(qǐng)?jiān)凇癕C_MoveRelative.Distance”參數(shù)中輸入大于或等于 1000.0 的值。如 果“MC_MoveRelative.Distance”的值小于 1000.0，運(yùn)動(dòng)任務(wù)期間，軸將不會(huì)移動(dòng)。 明 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已到達(dá)目標(biāo)位置。 最短停留時(shí)間已到期 (.PositioningMonitoring. MinDwellTime)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯(cuò)。作業(yè)被拒絕。錯(cuò)誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯(cuò)誤 ID 更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運(yùn) 動(dòng)控制報(bào)警和錯(cuò)誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯(cuò)誤 ID”部分。 1) 如果將軸的測(cè)量單位設(shè)為“nm”，請(qǐng)?jiān)凇癕C_MoveRelative.Distance”參數(shù)中輸入大于或等于 1000.0 的值。如 果“MC_MoveRelative.Distance”的值小于 1000.0，運(yùn)動(dòng)任務(wù)期間，軸將不會(huì)移動(dòng)。 相對(duì)于起始位置移動(dòng)某個(gè)軸 要相對(duì)于起始位置移動(dòng)某個(gè)軸，請(qǐng)按以下步驟操作： 1. 首先檢查是否滿足上述要求。 2. 在“Distance”參數(shù)中指定需要移動(dòng)的距離。 3. 將在參數(shù)“Execute”的上升沿開始“MC_MoveRelative”作業(yè)。 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)參數(shù)“Busy”、“Done”和“Error”進(jìn)行指示活動(dòng)的“MC_MoveRelative”作業(yè) (A1) 被另一個(gè)“MC_MoveRelative”作業(yè) (A2) 超馳。在時(shí)間 ② ，通過(guò)“Abort_1”發(fā)出中止信號(hào)。之后，軸將以新的速度移動(dòng) 500.0 的距離（“Distance”）。到 達(dá)新的目標(biāo)位置之后，將通過(guò)“Done_2”發(fā)出信號(hào)。 8.7 MC_MoveVelocity V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.7.1 MC_MoveVelocity：以轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值移動(dòng)軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveVelocity”，勻速移動(dòng)軸。 通過(guò)參數(shù)“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)行為。 ? 定位軸/同步軸： 將使用參數(shù)“Velocity”指定速度。 ? 速度軸： 通過(guò)參數(shù)“Velocity”指定速度。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對(duì)象已啟用。 超馳響應(yīng) 有關(guān)“MC_MoveVelocity”作業(yè)的超馳響應(yīng)，請(qǐng)參見(jiàn)“超馳響應(yīng) V7：回零和運(yùn)動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部分。 說(shuō)明 偏離動(dòng)態(tài)設(shè)置 將活動(dòng)作業(yè)超馳為新的加加速度受限運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)加加速度將當(dāng)前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過(guò)程可能需要幾個(gè)應(yīng)用周期，具體視動(dòng)態(tài)設(shè)置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時(shí)的加速度/加速度有顯著偏差，跳轉(zhuǎn)曲線可能導(dǎo)致軸意外運(yùn)動(dòng)。 如果加速/減速期間無(wú)法排除此類跳轉(zhuǎn)，請(qǐng)調(diào)整作業(yè)的動(dòng)態(tài)設(shè)置。例如，添加可直接跳轉(zhuǎn)到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運(yùn)動(dòng)。也可以使用高加加速度值0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technolog限制。保持該功能開始執(zhí)行時(shí)的當(dāng)前速度 和方向。 當(dāng)軸以該功能開始執(zhí)行時(shí)的當(dāng)前速度繼續(xù) 運(yùn)動(dòng)時(shí)，參數(shù)“InVelocity”將返回 值“TRUE”。 FALSE 非位置控制操作 TRUE 位置控制模式 PositionControlled INPUT BOOL TRUE 只要執(zhí)行“MC_MoveVelocity”作業(yè)，該參數(shù)即適用。 之后，以下作業(yè)的設(shè)置適用。 使用速度軸時(shí)忽略該參數(shù)。 InVelocity OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已達(dá)到速度/速度設(shè)定值，將輸出速度/速 度設(shè)定值。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯(cuò)。錯(cuò)誤原因位于參 數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯(cuò)誤 ID 更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運(yùn) 動(dòng)控制報(bào)警和錯(cuò)誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯(cuò)誤 ID”部分。 速度設(shè)定值零（“Velocity” = 0.0）的行為 “Velocity”= 0.0 的“MC_MoveVelocity”作業(yè)使用設(shè)定的減速度停止該軸。當(dāng)達(dá)到速度/速度設(shè)定 值零時(shí)，參數(shù)“InVelocity”將顯示值“TRUE”。 在“工藝對(duì)象 > 診斷 > 狀態(tài)位和錯(cuò)誤位 > 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits > Motion status) 下，將會(huì)顯示“恒定速度”(constant velocity) 和“停止”(standstill) (.StatusWord.X12 (ConstantVelocity);.StatusWord.X7 (Standstill))。 參數(shù)“InVelocity”和“Busy”的值一直顯示為“TRUE”，直到“MC_MoveVelocity”作業(yè)被其它運(yùn)動(dòng)控制 作業(yè)超馳為止。某個(gè)軸 要使用恒定速度移動(dòng)某個(gè)軸，請(qǐng)按以下步驟操作： 1. 首先檢查是否滿足上述要求。 2. 在參數(shù)“Velocity”中，可指定軸的移動(dòng)速度。 3. 將在參數(shù)“Execute”的上升沿開始“MC_MoveVelocity”作業(yè)。 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)參數(shù)“Busy”、“InVelocity”和“Error”進(jìn)行指示。 如果參數(shù)“InVelocity”的值顯示為“TRUE”，則表示已達(dá)到該速度/速度設(shè)定值。軸以該恒定轉(zhuǎn) 速繼續(xù)移動(dòng)。參數(shù)“InVelocity”和“Busy”的值一直顯示為“TRUE”，直到“MC_MoveVelocity”作 業(yè)被其它運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)超馳為止。 說(shuō)明 對(duì)超馳過(guò)程中的變化作出響應(yīng) 恒速運(yùn)動(dòng)期間，如果速度因超馳 (.Override.Velocity) 變化而受到影響，則參 數(shù)“InVelocity”在加速或減速期間復(fù)位。當(dāng)達(dá)到最新計(jì)算的速度時(shí) （“Velocity” × “Override” %），“InVelocity”將再次置位。 更多信息 有關(guān)評(píng)估各個(gè)狀態(tài)位的選項(xiàng)，請(qǐng)參見(jiàn)《S7-1500/S7-1500T 運(yùn)動(dòng)控制概述》 (頁(yè) 11)文檔中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的評(píng)估”部分“MC_MoveVelocity”作業(yè) (A1) 通過(guò)“Exe_1”啟動(dòng)，并對(duì)軸進(jìn)行加速；在時(shí)間 ① 處，該作業(yè)通 過(guò)“InVel_1”發(fā)出信號(hào)，指示已經(jīng)達(dá)到速度設(shè)定值 50.0。 在時(shí)間 ② 處，作業(yè)被另一個(gè)“MC_MoveVelocity”作業(yè) (A2) 超馳。將通過(guò)“Abort_1”發(fā)出中止信 號(hào)。達(dá)到新的速度設(shè)定值 15.0 時(shí)，將通過(guò)“InVel_2”發(fā)出信號(hào)。之后，軸將以恒定速度 15.0 繼 續(xù)移動(dòng)。 運(yùn)行中的“MC_MoveVelocity”作業(yè) (A2) 被另一個(gè)“MC_MoveVelocity”作業(yè)(A1) 超馳。將通 過(guò)“Abort_2”發(fā)出中止信號(hào)。軸將加速到新的速度設(shè)定值 50.0。達(dá)到該設(shè)定速度之前，當(dāng)前業(yè)“MC_MoveVelocity”(A1) 在時(shí)間 ③ 處被另一個(gè)作業(yè)“MC_MoveVelocity”(A2) 超馳。將通 過(guò)“Abort_1”發(fā)出中止信號(hào)。達(dá)到新的速度設(shè)定值 15.0 時(shí)，將通過(guò)“InVel_2”發(fā)出信號(hào)。之后， 軸將以恒定速度 15.0 繼續(xù)移動(dòng)。 8.8 MC_MoveJog V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.8.1 MC_MoveJog：以點(diǎn)動(dòng)模式移動(dòng)軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveJog”，可以在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸。 通過(guò)參數(shù)“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)行為。 ? 定位軸/同步軸： 將使用參數(shù)“Velocity”指定速度。 ? 速度軸： 通過(guò)參數(shù)“Velocity”指定速度。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對(duì)象已啟用。 超馳響應(yīng) 有關(guān)“MC_MoveJog”作業(yè)的超馳響應(yīng)，請(qǐng)參見(jiàn)“超馳響應(yīng) V7：回零和運(yùn)動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部 分。 說(shuō)明 偏離動(dòng)態(tài)設(shè)置 將活動(dòng)作業(yè)超馳為新的加加速度受限運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)加加速度將當(dāng)前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過(guò)程可能需要幾個(gè)應(yīng)用周期，具體視動(dòng)態(tài)設(shè)置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時(shí)的加速度/加速度有顯著偏差，跳轉(zhuǎn)曲線可能導(dǎo)致軸意外運(yùn)動(dòng)。 如果加速/減速期間無(wú)法排除此類跳轉(zhuǎn)，請(qǐng)調(diào)整作業(yè)的動(dòng)態(tài)設(shè)置。例如，添加可直接跳轉(zhuǎn)到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運(yùn)動(dòng)。也可以使用高加加速度值