發那科伺服驅動器維修408故障經驗豐富

       伺服是變頻技術系統進化的產物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優勢多多并不能保障伺服系統完全不生故障。FANUC伺服維修是精修主要分為伺服驅動器和伺服馬達兩個方面。

      發那科伺服維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業特別設計定制，維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。

    FANUC伺服維修之伺服驅動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路，由于產品設計的專.業、通用性與及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發相當復雜、參數繁多，板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產品因工作環境考慮，還涂上一層保護膜，復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術水平，就顯得尤其的重要。維修的第1要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅動板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，速度要快很多。

         就是維修檢測技巧特點，與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查此板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，電容穩壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的燒毀。

（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。（2）選擇電機分解的工作場所，清理現場。（3）熟悉電機結構特點及維修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和設備。(5)為了了解電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。

　　為此，電機被加載到負載上進行測試和，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試老化、電流和速度，斷開負載，分別進行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。（6）切斷電源，拆下電機外部接線，做好記錄。

　　(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。(8)測試吸收比K。

發那科電源模塊維修A06B-6110-H026、  A06B-6121-H045#H550、  A06B-6110-H030、A06B-6124-H102、  A06B-6110-H037、A06B-6124-H108、A06B-6111-H026#H550、A06B-6124-H109、  A06B-6111-H030#H550、  A06B-6124-H201、  A16B-、A06B-6111-H045#H550、  A06B-6124-H202、  A06B-6111-H055#H550、A06B-6124-H203、  A06B-6114-H103、  A06B-6124-H204、  A06B-6114-H104、  A06B-6124-H205、  A06B-6114-H105、  A06B-6124-H206、 A06B-6114-H106、A06B-6124-H103、  A06B-6110-H055、A06B-6124-H104、  A06B-6111-H006#H550、  A06B-6124-H105、  A16B-、A06B-6111-H011#H550、A06B-6124-H106、  A06B-6111-H015#H550、A06B-6124-H107、