磁吸式管管全自動焊接設備

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為了在焊接過程中調整鎢電極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂的奇數理論。根據測得的鎢電極位移和前一節距的校正速度計算當前節距中鎢電極位置的校正速度，以確保校正精度。

焊接機器人焊接時會出現的問題：焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

氣體保護焊電弧加熱集中、焊接速度快、熔深大，故焊縫強度比手工焊的高，且塑性和抗腐性好，適合厚鋼板或特厚鋼板（t>100mm）的焊接。