2024上海物流展|3D視覺(jué), 機(jī)器人柔性控制, 拆碼垛應(yīng)用

2023上海物流展|第23屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)

物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國(guó)際盛會(huì)

時(shí)間：2023年10月24日－10月27日

地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽(yáng)路2345號(hào)）

主辦單位

中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國(guó)漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

同期舉辦

上海國(guó)際工業(yè)零部件及分承包展覽會(huì)（ISA）

亞洲國(guó)際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì)（PTC ASIA）

亞洲國(guó)際高空作業(yè)機(jī)械展覽會(huì)（APEX）

上海國(guó)際壓縮機(jī)及設(shè)備展覽會(huì)(ComVac)

上海國(guó)際重型機(jī)械裝備展覽會(huì)（HeavyMachinery）

亞洲國(guó)際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會(huì)（CCA）

展會(huì)介紹

亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國(guó)際 展 會(huì) 之 一，亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱亞洲物流展）自2000年以來(lái)已成功舉辦了22屆，作為德國(guó)漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國(guó)漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國(guó)市場(chǎng)，為各展商提供高端展示平臺(tái)。

賽那德持續(xù)升級(jí)，新晉產(chǎn)品3D視覺(jué)深度學(xué)習(xí)拆碼垛工作站為物流行業(yè)賦能-【3D視覺(jué), 機(jī)器人柔性控制技術(shù), 拆碼垛應(yīng)用場(chǎng)景】

隨著電商行業(yè)的快速發(fā)展，生產(chǎn)商、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等面臨的貨物周轉(zhuǎn)壓力也越來(lái)越大。物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，普遍需要人工搬運(yùn)碼放數(shù)十公斤的貨物，是一項(xiàng)非常單調(diào)繁重的工作。由于大部分貨物尺寸、大小、顏色不一，極大地限制了傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用普及。因此，賽那德研發(fā)出3D視覺(jué)深度學(xué)習(xí)拆碼垛工作站，通過(guò)3D視覺(jué)與機(jī)器人柔性控制技術(shù)相結(jié)合，有效解決混合拆碼垛的應(yīng)用場(chǎng)景。

方案介紹

Scheme introduction

賽那德AI智能拆碼垛系統(tǒng)是集3D視覺(jué)技術(shù)、深度學(xué)習(xí)算法、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、多傳感感應(yīng)技術(shù)，群機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)等多學(xué)科為一體的AI系統(tǒng)工作站, 它能集成在生產(chǎn)線上的任意段,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速獲取、搬運(yùn)、裝箱、堆垛以及拆垛等作業(yè)。為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的搬運(yùn)、拾取、分揀、上下料等應(yīng)用解決方案，將智能化產(chǎn)線串聯(lián)成一個(gè)高效協(xié)作的完整系統(tǒng)，助力中國(guó)智能制造、產(chǎn)能升級(jí)。

    強(qiáng)大的算法平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)高效，的軟件、算法部署。

①模塊化配置，涵蓋了相機(jī)模塊、機(jī)械臂模塊、控制模塊、路徑規(guī)劃模塊、2D算法模塊、3D算法模塊、標(biāo)定模塊等，可根據(jù)需求快速配置，以標(biāo)準(zhǔn)化模式滿足客戶定制化需求；

②實(shí)時(shí)3D仿真人機(jī)交互界面，能夠輔助監(jiān)管人員掌控工廠動(dòng)態(tài)；

③數(shù)據(jù)交互兼容性強(qiáng)，已打通絕大部分主流物流電商客戶的數(shù)據(jù)接口，能夠有效傳輸工作數(shù)據(jù)，便于客戶統(tǒng)計(jì)、結(jié)算、追溯和管理。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

System advantages

01

先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)

采用高幀高分辨率的DLP雙目立體相機(jī)，對(duì)于不同顏色、材質(zhì)、大小的輪廓具有極強(qiáng)的辨識(shí)度，結(jié)合多重曝光技術(shù)，能夠有效克服反光，吸光，褶皺，形變等多種類型包裹的成像難題。

拆碼垛系統(tǒng)的軟件包括控制，顯示，數(shù)據(jù)采集與加工，四個(gè)部分。顯示主要包括圖片的顯示，調(diào)試信息的顯示。數(shù)據(jù)采集主要是RGB圖片采集，以及點(diǎn)云的采集。加工主要是對(duì)RGB圖片和點(diǎn)云的加工。還包括其他設(shè)置、統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)與機(jī)械臂的交互。

02

自主研發(fā)算法功能強(qiáng)大

基于深度學(xué)習(xí)算法，可實(shí)現(xiàn)全類型堆疊包裹的分割定位，結(jié)合2D及3D信息，獲取包裹三維空間信息。

03 

的路徑規(guī)劃算法

內(nèi)置碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃等多種先進(jìn)算法，可有效避免碰撞，根據(jù)實(shí)際情況一次抓取單個(gè)或數(shù)個(gè)物體。

04 

支持混拆混碼

支持混合紙箱垛型的識(shí)別和拆卸，無(wú)需事先指定垛型。

05

適用于各種常見的垛型

拆碼垛專用工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，度高，視野大，速度快，可處理大2m*2m*2m的垛型。

06 

簡(jiǎn)單易學(xué)，快速部署

即插即用，模塊化，流程式配比，操作簡(jiǎn)單一鍵完成手眼標(biāo)定，提供多種抓取策略，可視化變成軟件，一鍵模擬仿真。

system

自主研發(fā)拆碼垛系統(tǒng)

Independent research and development of destacking system

3D相機(jī)負(fù)責(zé)獲取作業(yè)范圍內(nèi)，托盤上箱體的深度信息及高清2D圖像，并將深度信息及2D圖像信息發(fā)送給算法平臺(tái)。

平臺(tái)軟件中內(nèi)置2D分割算法，將箱體在托盤上的位置，快速且準(zhǔn)確的定位到并提供準(zhǔn)確的抓取點(diǎn)，碼垛算法計(jì)算佳的空間利用率，以及判斷放置穩(wěn)定性與放置點(diǎn)位，基于2D分割算法與碼垛算法引導(dǎo)機(jī)械臂快速抓取和碼放動(dòng)作。軟件內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)及抓取規(guī)劃等多種智能算法，實(shí)時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂行走路徑。

應(yīng)用案例

Application case

基于賽那德系統(tǒng)內(nèi)置專用的軟件控制算法，及成熟的行業(yè)解決方案，同國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)、物流行業(yè)品牌達(dá)成合作，致力打造“3D視覺(jué)感知與機(jī)器人柔性控制深度融合”的強(qiáng)控制大腦，智能倉(cāng)儲(chǔ)中心實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且高效運(yùn)行，得到國(guó)內(nèi)物流行業(yè)品牌認(rèn)可。