件結構
二個強有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵磁電路實施所有閉環和驅動控制功能。 閉環控制功能由軟件實現，作為通過參數相聯系的程序模塊
連接器
經由連接器可以獲取閉環控制系統中的所有重要的量。 它們對應于測量點，且能夠作為數字值訪問。 14 位 (16,384 步)對應于標準歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途，例如：控制設定值或改變一個限定值。 它們也可經由操作員面板，模擬輸出和串行接口輸出。
經由連接器可以獲得下列量：
模擬量輸入和輸出
實際值傳感電路的輸入
斜坡函數發生器的輸入和輸出，極限，選通單元，控制器，免費提供的軟件模塊
數字的固定設定值
一般的量，如操作狀態，電機溫度，可控硅溫度，報警存儲，故障存儲，操作計時表，處理器容量的利用率
開關量連接器
開關量連接器是假設 一個“0”或“1” 值的數字控制信號。 例如它們可以用來輸入一個設定值或執行一個控制功能。 開關量連接器也可經由操作員面板，二進制輸出，或串行接口輸出。
下列狀態可經由開關量連接器來獲取：
二進制輸入的狀態
固定控制位
控制器的狀態，極限，斜坡函數發生器，控制字，狀態字。
干預點
軟件模件的輸入使用關聯的參數在干預點上定義。 在對連接器信號的干預點，所需信號的連接器編號被輸入相關的參數中，從而來定義哪一個信號必須作為輸入量。 有可能用模擬輸入和接口來的信號，以及內部變量來指定設定值，附加的設定值，極限等。
作為輸入量的開關量連接器的編號在干預點被輸入，用作開關量連接器信號。 從而可以利用
6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7288-1ST20-0AA0
6ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 6ES7288-1CR60-0AA0S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART，EM DI08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道6ES7288-5CM01-0AA0S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7288-5AQ01-0AA0S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7288-5BA01-0AA0S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池6AV6648-0BC11-3AX0SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網接口6AV6648-0BE11-3AX0SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網接口6ES7288-0CD10-0AA0S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A6ES7288-0ED10-0AA0S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A6EP1332-1LA10SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A 6ES7288-3AE08-0AA0模擬量8路輸入
個方案，3 個平臺
自動化系統主要通過以下特性來識別：
系統特定的特性，如功能和工程
硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性
機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。整個系統（包括開環控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）
SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號最多提供 128 軸（書本型）
這種性能細分確保最大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
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