2024上海物流展|物流機(jī)器人管理系統(tǒng)展

2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)

物料搬運、自動化技術(shù)、運輸系統(tǒng)、物流的國際盛會

時間：2023年10月24日－10月27日

地點：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號）

主辦單位

中國物流與采購聯(lián)合會、中國機(jī)械工程學(xué)會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

同期舉辦

上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會（ISA）

亞洲國際動力傳動與控制技術(shù)展覽會（PTC ASIA）

亞洲國際高空作業(yè)機(jī)械展覽會（APEX）

上海國際壓縮機(jī)及設(shè)備展覽會(ComVac)

上海國際重型機(jī)械裝備展覽會（HeavyMachinery）

亞洲國際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會（CCA）

展會介紹

亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國際 展 會 之 一，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了22屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國市場，為各展商提供高端展示平臺。

CeMAT ASIA 2023：帶著22年的積淀，重新起航

亞太地區(qū)的年度工業(yè)盛會——第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱：亞洲物流展）將于10月在上海新國際博覽中心開啟。展會將以“智慧物流”為系列主題，展示智能制造的創(chuàng)新成果，聯(lián)合打造橫跨各領(lǐng)域的大工業(yè)平臺。

極智嘉重磅發(fā)布第五代機(jī)器人管理系統(tǒng)，全新技術(shù)深度賦能業(yè)務(wù)-【RMS5.0、柵格化調(diào)度、創(chuàng)新算法】

全球AMR引領(lǐng)者極智嘉(Geek+)宣布發(fā)布第五代機(jī)器人管理系統(tǒng)(以下簡稱RMS5.0)，該系統(tǒng)以提高效率、優(yōu)化成本、增強體驗、促進(jìn)創(chuàng)新為改造方向進(jìn)行了整體重磅升級，在性能、效率、可靠性以及擴(kuò)展性方面較前一代有了質(zhì)的飛躍，為客戶提供更易用、更安全、更低成本和更快交付的體驗。

目前，RMS5.0系統(tǒng)已在韓國某電商巨頭的數(shù)字化倉庫中(包含揀選與分揀業(yè)務(wù))穩(wěn)定運行，在同樣的地圖和機(jī)器人規(guī)模下，業(yè)務(wù)量翻倍但任務(wù)執(zhí)行效率仍提升18%。

RMS5.0優(yōu)勢速覽

RMS5.0調(diào)度規(guī)模提升近3倍，高速路通行效率提升；可靠性更強，通過智能算法預(yù)防死鎖，并且調(diào)度效率攀升；擴(kuò)展性也更強，不僅可以自定義擴(kuò)展協(xié)議、支持插件擴(kuò)展等，還能夠支持二維碼、SLAM混合導(dǎo)航，以及貨箱機(jī)器人、潛伏頂升搬運機(jī)器人、智能叉車、四向車等全車型混跑。

RMS5.0優(yōu)勢詳細(xì)拆解

01綜合效率優(yōu)化

1.柵格化調(diào)度

二維碼導(dǎo)航作為目前行業(yè)內(nèi)方案所使用的主流技術(shù)，存在機(jī)器人對于路徑資源的占用較多、浪費嚴(yán)重的難題。極智嘉RMS5.0升級后，能夠把路徑分配的單元格從1*1米縮小到0.02*0.02米，機(jī)器人行走過程中的互相干擾將極大降低，高速路通行效率顯著提升，機(jī)器人可以實現(xiàn)全場快速跟隨。

在RMS5.0突破性能瓶頸后，基于柵格化調(diào)度能力的各類產(chǎn)品能力創(chuàng)新也將逐一落地，進(jìn)而全面賦能業(yè)務(wù)。在提升極智嘉的行業(yè)競爭力的同時，也為客戶創(chuàng)造更多價值。

2.創(chuàng)新算法成果賦能

此前，極智嘉AI研究院提出的基于通信的多智體深度強化學(xué)習(xí)算法來求解多智體路徑規(guī)劃(MAPF)問題的創(chuàng)新算法，獲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的國際會議ICRA 2022成功收錄。這一研究成果在經(jīng)過工程化改造之后賦能RMS5.0升級，大幅提高了機(jī)器人調(diào)度資源利用率。

從上述韓國某電商巨頭客戶的現(xiàn)場業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)來看，同樣的地圖和機(jī)器人規(guī)模，在業(yè)務(wù)量增加了1倍的情況下，任務(wù)執(zhí)行的效率提升了18%；而在仿真環(huán)境中完全相同的業(yè)務(wù)規(guī)則約束下，對兩代系統(tǒng)的進(jìn)行壓力測試，數(shù)據(jù)顯示整體的效率提升高達(dá)25%。

RMS5.0依托算法研究的深度應(yīng)用，在死鎖預(yù)防以及擁堵解除方面也取得了技術(shù)突破，有效解決大規(guī)模集成調(diào)度過程中的機(jī)器人互鎖問題，保障倉庫生產(chǎn)穩(wěn)定運行。

3.三大創(chuàng)新優(yōu)勢助力

提升效率賦能業(yè)務(wù)，一直是極智嘉產(chǎn)研團(tuán)隊努力的目標(biāo)。通過對RMS5.0的升級，多項技術(shù)創(chuàng)新均成功落地應(yīng)用：

換路不停車，運行更順暢

基于MAPF生成新的更優(yōu)路徑時，機(jī)器人不需要停下來，而是在運動狀態(tài)下完成路線變更，節(jié)省停車導(dǎo)致的加速減速時間，運行過程更連貫。

靈活轉(zhuǎn)面，提升倉儲利用率

機(jī)器人實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)面，頂升貨架的轉(zhuǎn)面不再依賴工作站前的指定點位，而是可以在路徑規(guī)劃的時候智能決策優(yōu)的轉(zhuǎn)面點位。這不僅能減少工作站前的擁堵，同時一個工作站可以節(jié)省6平方米的轉(zhuǎn)面區(qū)域，進(jìn)一步提升倉儲空間利用率。

弧線轉(zhuǎn)彎，提升通行效率

正在研發(fā)中動態(tài)弧線轉(zhuǎn)彎，機(jī)器人在負(fù)載狀態(tài)下走弧線完成轉(zhuǎn)向，并且在移動過程中頂升貨架可以相對地面不改變方向，進(jìn)一步提升通行效率。

這些技術(shù)成果的應(yīng)用，使得二維碼導(dǎo)航的靈活性有了極大提升，也必然進(jìn)一步提升RMS5.0的運行效率。

02性能提升優(yōu)化成本

RMS5.0采用全新的技術(shù)架構(gòu)，實現(xiàn)了任務(wù)管理、路徑規(guī)劃、機(jī)器人調(diào)度等多個核心模塊的服務(wù)化改造，整體性能大幅度提升，可以支撐2000臺機(jī)器人10萬平方米規(guī)模智能倉的高效運行。

調(diào)度規(guī)模的提升將顯著降低客戶的服務(wù)器使用數(shù)量。很多行業(yè)頭部客戶在同一個物流園區(qū)中有多個倉庫，在RMS4.0時代需要單獨部署，以3個2萬平米的倉庫各500臺機(jī)器人并滿足高可用的要求，部署RMS4.0需要12臺服務(wù)器，用RMS5.0實現(xiàn)三倉統(tǒng)一部署，只需要4臺相同的服務(wù)器，服務(wù)器及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一次性投入成本可節(jié)約40萬以上。

升級后，RMS5.0具備更完善的分區(qū)調(diào)度和安全控制能力，可將倉庫的消防急停、安全管控等等控制在小范圍內(nèi)，單倉故障不影響其他倉運行。此外，同一套系統(tǒng)和地圖、多倉業(yè)務(wù)聯(lián)動在技術(shù)上將沒有任何障礙，助力客戶更輕松實現(xiàn)統(tǒng)一的智能倉數(shù)字大屏。

03高擴(kuò)展性 賦能業(yè)務(wù)

受原有架構(gòu)的限制，在新方案推出時，RMS4.0很多公共服務(wù)的能力無法快速在全場景復(fù)用，造成開發(fā)資源浪費。RMS5.0進(jìn)一步完善模塊拆分，并對核心模塊進(jìn)行了服務(wù)化改造，可支持插件拓展，系統(tǒng)迭代速度提升數(shù)倍。

同時，不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品特性能力封裝在獨立的模塊中，可以獨立演進(jìn)不斷優(yōu)化，而屬于公共服務(wù)的任務(wù)分配能力、調(diào)度能力、算法能力、地圖編輯能力、異常處理能力，以及性能提升、產(chǎn)品易用性提升等等，均可以快速復(fù)用，技術(shù)投入的ROI有望提升30%以上。對客戶而言，軟件系統(tǒng)的升級將更簡單也更安全，交付速度也會更及時。

04部署實施更簡單

RMS5.0依然保持了上一代系統(tǒng)高度簡潔的優(yōu)點，模塊間的耦合度更低，對服務(wù)器的依賴也進(jìn)一步降低。100臺以內(nèi)規(guī)模的機(jī)器人集群，只需使用價值3000元的NUC迷你主機(jī)，RMS5.0就可以穩(wěn)定高效運行，2臺NUC就可以實現(xiàn)雙機(jī)熱備的高可用。

依托強大的性能升級，RMS5.0在可靠性方面也再度升級，從只支持冷備升級到了支持熱備，實現(xiàn)APP服務(wù)、中間件和數(shù)據(jù)庫的無縫自動切換，在一千臺左右規(guī)模的項目上，可以做到數(shù)據(jù)丟失時長(RPO)為0、業(yè)務(wù)中斷時長(RTO)不超過30s，有效保障客戶的智能倉庫穩(wěn)定運行。

同時，RMS5.0在易用性方面也大幅提升。參數(shù)配置完成向?qū)礁脑?，根?jù)機(jī)器人種類和業(yè)務(wù)類型，自動生成需要配置的參數(shù)，其他參數(shù)均為系統(tǒng)默認(rèn)即可。此外，RMS5.0還具備完善的日志回放和分析能力，異常排查和分析更直觀，更加利于渠道合作伙伴使用。

未來，極智嘉將借助擁有更強性能、更低成本、更簡單易用和更開放的RMS5.0系統(tǒng)，持續(xù)賦能客戶快速實現(xiàn)智慧物流變革，不斷提高交付效率和客戶滿意度。并且，極智嘉期待與更多合作伙伴共建行業(yè)生態(tài)，實現(xiàn)“技術(shù)賦能，商業(yè)共贏”的雙贏局面。