FANUC伺服驅(qū)動器維修423故障代碼

     根據(jù)要求的精度和實際要求，有多種求零的方法，可以由伺服電機服電機本身完成（某品牌伺服電機具有完整的后點功能），也可由上位機通過伺服完成，但后點原理基本上是以下幾種。當(dāng)伺服電機找到起點時，當(dāng)觸摸起點開關(guān)時，立即減速停止，以起點為起點。當(dāng)直接返回起點找到編碼器z相信號時，當(dāng)有z相信號時，立即停止。這種后升方法一般只在旋轉(zhuǎn)軸上使用，返回速度不高，精度不高。

　　電機修理是一項活動，不同的電機制造商會有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會有較少脾臟氣化的特點。我們在這里進行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進行注意的。那么很多的時候組裝是破壞的對立面。　　

　　FANUC伺服驅(qū)動器維修檢測常用方法及故障判斷，發(fā)那科驅(qū)動器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1、測試整流電路找到驅(qū)動器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。

　　在上電前后必須注意以下幾點：1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅(qū)動器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，嚴重時會出炸機等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機）情況下啟動驅(qū)動器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障。

進給FANUC系統(tǒng)常見故障與維修

1. 進給伺服系統(tǒng)故障類型

進給伺服系統(tǒng)由于其涉及的元件較多且功能復(fù)雜，因而進給伺服系統(tǒng)的故障類型也較為多樣。筆者通過對數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)故障的總結(jié)和分析，其故障主要有以下幾種類型。報警：報警主要是由于進給運動量超過軟件設(shè)定的限位或限位開關(guān)決定的硬限位時發(fā)生的超程報警。另外，當(dāng)系統(tǒng)進給運動的負載過大時，由于正反運動的過于頻繁和進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良也會發(fā)生報警。當(dāng)伺服系統(tǒng)發(fā)生報警時，預(yù)示著伺服系統(tǒng)的工作出現(xiàn)問題，工作人員需要及時進行停機檢查，避免數(shù)控機床故障處理不及時造成零件質(zhì)量問題并對數(shù)控機床帶來物理性損壞。竄動、爬行和振動：竄動、爬行和振動是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)常見的故障，一旦竄動、爬行和振動現(xiàn)象發(fā)生，會直接導(dǎo)致機械加工精度和準確度的下降，給零件質(zhì)量帶來影響。竄動大多是由于測速裝置故障導(dǎo)致的測速信號不穩(wěn)定或者速度控制信號不穩(wěn)定導(dǎo)致的，除此之外接線端子的接觸不良也會導(dǎo)致竄動現(xiàn)象的發(fā)生。爬行發(fā)生的主要原因是傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服增益過低和外加負載過大等導(dǎo)致。振動現(xiàn)象的發(fā)生大多是由于進給速度太快或進給加速度過大導(dǎo)致的。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運動超過位置允許誤差范圍時導(dǎo)致，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機床的指令值為零時，坐標軸仍然繼續(xù)移動的現(xiàn)象，位置誤差和漂移不僅會影響工件的加工質(zhì)量，嚴重時還會發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機床帶來物理損傷?；貐⒖键c故障：機床回參考點故障一般表現(xiàn)為找不到參考點或者找不準參考點兩類，回參考點故障大多是由于參考點減速開關(guān)接收信息故障或信號失效導(dǎo)致的。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動器報警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、

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