廣州FANUC伺服維修

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廣州騰鳴自動化控制設(shè)備有限公司，

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不可質(zhì)疑的五大優(yōu)勢：              

一，免出差費，不收取任何出差服務費

二，維修報價制度規(guī)范（維修行業(yè)報價規(guī)范的倡議者、表率者）

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四，高校合作單位

五，行業(yè)協(xié)會副理事長單位

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（1、我司工程師上門檢測不收取任何出差費。2、客戶寄來或送來我司檢測的設(shè)備，如若不同意維修報價，我司也不會收取任何檢測費用）。

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FANUC伺服維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

多擋組合式互鎖直鍵開關(guān)在某一擋開關(guān)按下后位置即被鎖定，當其他任一擋開關(guān)按下后先前按下的開關(guān)即被復位。互鎖采用機械方式，開關(guān)按下后簧片動作實現(xiàn)鎖定。中國航天時代電子公司七一零七廠一臺測試設(shè)備上，對500Hz三相線電壓的監(jiān)測轉(zhuǎn)換開關(guān)即采用直鍵開關(guān)，分為三擋KAB、KBC、KAC，使用中由于各種原因?qū)е聶C械互鎖失效，會發(fā)生某兩相之間瞬時短路燒毀保險的現(xiàn)象，為此，改用每擋為六刀（每刀有一常開一常閉觸點）的開關(guān)，并采用電氣互鎖方式的接線，將原理圖1改為圖2，其中KAB，KAB1，KAB2，KAB3，KAB4為同一擋上聯(lián)動各刀，其他KBC、KAC等與此相同，確保了某一擋開關(guān)按下后，先前按下的開關(guān)未被復位時電路不會導通，徹底解決了瞬時相間短路燒毀保險的問題。電機振動的情況十分復雜，原因很多，有機械制造方面的原因，電磁方面的原因，還有運行環(huán)境和人為的原因，使分析、診斷出確切的原因有一定的難度，也比較麻煩。而振動超標或轉(zhuǎn)子燒毀是常見故障，本文介紹的轉(zhuǎn)子振動處理方法在合山電廠經(jīng)過實施，效果非常好，可以借鑒。

　　高壓異步電機的轉(zhuǎn)子絕大多數(shù)采用籠型結(jié)構(gòu)，由于制造、使用、維修不當或運行時間長等原因，電機的端蓋、軸承、軸承套、轉(zhuǎn)子軸頸、籠條以及定子鐵芯等零部件都會發(fā)生磨損、變形而喪失了應有的形位精度和尺寸精度，使電機在運行中產(chǎn)生振動，當振動值超標時，將影響設(shè)備的健康、安全運行。

　　產(chǎn)生振動的原因

　　電機振動的情況十分復雜，原因很多，有機械制造方面的原因，電磁方面的原因，還有運行環(huán)境和人為的原因，使分析、診斷出確切的原因有一定的難度，也比較麻煩。

　　機械方面原因

　　1）、定、轉(zhuǎn)子氣隙調(diào)整不均，使電機在運行時由于磁場分布不均，引起電磁振動；2）、運行時間長，電機的端蓋、軸承、軸承套、轉(zhuǎn)子軸頸出現(xiàn)磨損變形，使配合間隙過大，產(chǎn)生振動。特別是軸承套磨損大而跑外圈產(chǎn)生振動，不易被察覺和發(fā)現(xiàn)，給維修帶來一定的難度；3）、轉(zhuǎn)子平衡塊運行中移位，使轉(zhuǎn)子失去平衡。

　　電磁方面

　　1、系統(tǒng)無功不足，電壓偏低，此時啟動電機其起動轉(zhuǎn)矩為：

　　式中：m1—相數(shù)

　　P—磁極對數(shù)

　　f—電源頻率

　　U—額定電壓

　　r1—轉(zhuǎn)子電阻

　　r2—轉(zhuǎn)子拆算到定子側(cè)電阻

　　X1—定子電抗

　　X2—轉(zhuǎn)子折算到定子側(cè)電抗

　　從上式可知，電磁力矩與電壓的平方成正比，電壓愈低啟動力矩也愈小，但電機為了達到一定啟動功率，則啟動電流勢必增大，啟動時間也愈長，轉(zhuǎn)子籠條發(fā)熱嚴重，從而發(fā)熱變紅變軟，產(chǎn)生彎曲變形或斷裂現(xiàn)象，使平衡塊的位置也發(fā)生相對位移，破壞原有的動平衡系統(tǒng)。論文參考。因此在系統(tǒng)無功不足、電壓偏低時，啟動電機，此時啟動電流特別大，使轉(zhuǎn)子籠條嚴重發(fā)熱變軟，破壞轉(zhuǎn)子的平衡，產(chǎn)生振動；2、電機缺相運行，電磁不平衡，產(chǎn)生間諧振動。

　　運行環(huán)境與人為原因

　　1、現(xiàn)場運行條件差，有腐蝕性氣體和粉塵，使轉(zhuǎn)子被腐蝕或粘附異物，動平衡被破壞；2、不嚴格按規(guī)程操作，電機頻繁啟動，啟動間隔時間不足，使轉(zhuǎn)子籠條和平衡塊移位變形。異步電機的啟動電流很大，且伴有大量熱量產(chǎn)生。如果不嚴格掌握操作時間間隔，那么連續(xù)啟動幾次將會出現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子平衡塊隨短路環(huán)移位引起電機振動。這是因為電機啟動時，轉(zhuǎn)子從靜止狀態(tài)在電磁力矩的作用下很快逐步達到額定轉(zhuǎn)速，在這段時間內(nèi)，是轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的感應電流和定子旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用。而每當啟動電機時，轉(zhuǎn)子的感應電流很大，定子的電流達到額定電流的4-8倍，這樣大的電流可以使轉(zhuǎn)子和定子發(fā)熱。而如果連續(xù)啟動電機幾次，電機轉(zhuǎn)子的籠條會因連續(xù)被加熱而變紅變軟，機械強度會大大降低，發(fā)生彎曲或斷裂。同時短路環(huán)也隨籠條的變化而移位，使平衡塊的位置也發(fā)生相對位移，使原有的動平衡系統(tǒng)遭到破壞，產(chǎn)生振動。所以嚴格掌握連續(xù)啟動電機間隔時間對電機的壽命至關(guān)重要。3、檢修工藝差也是電機產(chǎn)生振動的一個重要原因。

　　2.對策及處理方法

　?、?、當電機發(fā)生振動后，應先查明原因，對癥下藥。論文參考。如轉(zhuǎn)子籠條斷裂，而更換新的籠條就需很講究。首先對銅條的材質(zhì)要很了解，應先選用帶有一定合金的黃銅，這樣既可以使籠條能保證有一定的機械強度，又可以增加轉(zhuǎn)子回路的起動電阻，提高起動力矩。其次焊接工藝也非常講究，應先將轉(zhuǎn)子用行吊豎立并固定好，采用從外側(cè)面釬焊，在重力的作用下，讓釬料填滿，以防籠條在結(jié)合部位過熱，使其機械特性變差變脆，起動時容易斷裂。㈡、對于用銅條做的雙籠電機，根據(jù)多年的檢修經(jīng)驗，更換銅條不是佳辦法，把電機轉(zhuǎn)子更換為整體鑄鋁轉(zhuǎn)子是較為理想的方法。這是因為當轉(zhuǎn)子電流過大受熱時，銅的熱脹冷縮程度要比鋁的大，從而容易變形折斷。雖然更換整體鑄鋁轉(zhuǎn)子一次性投資較大，但其穩(wěn)定可靠的運行，確保了設(shè)備的安全運行，值得推廣。㈢、嚴格按照電機的檢修工藝進行檢修，確保電機的裝配尺寸，同時對電機的啟停，必須按電機的運行規(guī)程來操作，避免電機進行非正常的起動，也是減少電機出現(xiàn)振動的一條很好的經(jīng)驗。

　　總結(jié)

　　高壓電機在工礦企業(yè)和發(fā)電廠擔負著重要的生產(chǎn)任務，如發(fā)生故障重則停機停爐停產(chǎn)，輕者也需減負荷運行。論文參考。而振動超標或轉(zhuǎn)子燒毀是常見故障，本文介紹的轉(zhuǎn)子振動處理方法在合山電廠經(jīng)過實施，效果非常好，可以借鑒。