IGBT一般采用脈沖控制，要求有足夠的脈沖電壓。
F60061晶閘管異常，F(xiàn)60067功率單元過(guò)溫，F(xiàn)60090模塊過(guò)熱，F(xiàn)60104電樞回路電源異常，F(xiàn)60105勵(lì)磁回路電源異常。
西門(mén)子6RA80小功率的直流調(diào)速器采用雙向可控硅。
2Q（單相運(yùn)動(dòng)）的3個(gè)模塊，4Q（正反向運(yùn)動(dòng)）的6個(gè)模塊。
維修西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器，接到用戶的機(jī)子，一般要先做靜態(tài)測(cè)量。
（靜態(tài)測(cè)量我推薦用指針式萬(wàn)用表，指針式萬(wàn)用表容阻小、反應(yīng)快、讀數(shù)準(zhǔn)確），方法是將指針式萬(wàn)用表調(diào)到一歐當(dāng)。
以電樞輸出A+/A-為中點(diǎn)，檢測(cè)有無(wú)短路現(xiàn)象。
然后將表筆對(duì)調(diào)一下再測(cè)試，如果正負(fù)表筆對(duì)應(yīng)輸入L11/L2/L3的阻抗很大。
再將萬(wàn)用表的電阻檔到10k檔重新測(cè)試一遍。
如果同意正反的阻值都很大（幾百K），基本可以判斷可控硅是好的，可以上電繼續(xù)檢測(cè)，叫動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。
靜態(tài)測(cè)試電阻值是關(guān)鍵，測(cè)量大功率電路后。
對(duì)控制電路也要進(jìn)行靜態(tài)檢測(cè)。
具體就是+5v供電阻值，運(yùn)放、比較器+15v-15v供電阻值，+24v供電阻值，這些供電是一個(gè)重要的參考參數(shù)。
打個(gè)比方，+5v正反阻抗都一樣，且阻抗很小，肯定控制電路存在重大故障基極電壓，可能有以下幾種情況:(1)開(kāi)關(guān)管集電極電壓為0V和低于市電1.4倍，開(kāi)關(guān)管沒(méi)有正常的工作電壓，如果有1。
(2)開(kāi)關(guān)管的基極電壓為0V(包括開(kāi)機(jī))這種情況說(shuō)明啟動(dòng)電路對(duì)開(kāi)關(guān)管基極未提供啟動(dòng)(導(dǎo)通)電壓，或基極與發(fā)射極之間相關(guān)元件擊穿，應(yīng)對(duì)啟動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)管發(fā)射極及相關(guān)元件進(jìn)行檢查，若電壓為0.6~0.7(包括開(kāi)幾)，說(shuō)明啟動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)管發(fā)射極元件正常，若在0。
4倍的電壓，說(shuō)明開(kāi)關(guān)管集電備了正常的工作電壓，說(shuō)明AC220V及整流濾波電路工作正常。
7V以上說(shuō)明啟動(dòng)電路正常，但開(kāi)關(guān)管發(fā)射結(jié)或其元件斷路或阻值變大。
(3)開(kāi)關(guān)管具備導(dǎo)通條件:開(kāi)關(guān)管基極電壓為0.6~0.7V，集電極電壓大于250V。
F31837 (N, A) 編碼器 1 ：組件故障 F31845 (N, A) 編碼器 1 ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F31850 (N, A) 編碼器 1：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F31851 (N, A) 編碼器 1 (CU)：缺少生命符號(hào) F31860 (N, A) 編碼器 1 (CU)：報(bào)文故障 F31875 (N, A) 編碼器 1 (CU)：電源電壓故障 F31885 (N, A) 編碼器 1 (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F31886 (N, A) 編碼器 1 (CU)：在發(fā)送 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) F31895 (N, A) 編碼器 1 (CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F31887 (N, A) 編碼器 1 (CU)：組件故障 F31896 (N, A) 編碼器 1 (CU)：組件特性不一致 F31899 (N, A) 編碼器 1：不明故障 F31905 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置 F31912 編碼器 1：設(shè)備組合不允許 F31916 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò) F31950 編碼器 1：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F32100 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖距離出錯(cuò) F32101 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖故障 F32103 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤 F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障 F32111 (N, A) 編碼器 2：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 F32112 (N, A) 編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位 F32115 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2) F32116 (N, A) 編碼器 2：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤 F32117 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò) 西門(mén)子SIEMENS直流調(diào)速器常見(jiàn)代碼維修：F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、
