SIEMENS江蘇省昆山市西門子中國授權(quán)代理商-西門子變頻器-西門子技術(shù)服務(wù)-西門子PLC模塊

在上位PC的人機(jī)界面中，串口的設(shè)置是通過下拉選擇框選擇出所連接的串口后由程序自動(dòng)讀取。在使用GSM MODEM無線模塊時(shí)，上位PC對遠(yuǎn)程PLC鏈接呼叫時(shí)采用的是AT指令。程序語句為：MSComm1．Output=“ATDT”&Trim (Text1．Text)& vbCrLf／／Text1文本框內(nèi)為欲連接的掛機(jī)的AT指令為：MSComml．Output=“ATDT”＆“+++”& vbCrLf。串口數(shù)據(jù)格式的設(shè)定語句為：MSComml．SetTIngs=“9600．  N，8．1”，與TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程PLC自由口的串行數(shù)據(jù)通訊格式一致。

3．3 通訊數(shù)據(jù)格式的約定

由于遠(yuǎn)程PLC采用的是自由口用戶通訊方式，這里對每次收發(fā)數(shù)據(jù)字節(jié)暫約定為18個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)的多少可根據(jù)實(shí)際需要而酌情約定。本系統(tǒng)中18個(gè)字節(jié)的約定：Bybbb為數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù)；Bvte2為數(shù)據(jù)開始特征字；Bvte3為數(shù)據(jù)讀或?qū)懱卣髯郑築yte4為數(shù)據(jù)類型特征字；Bvte5～Byte8為PLC數(shù)據(jù)地址；Bvte9～Bybbb6為PLC數(shù)據(jù)的數(shù)值；Bybbb7為收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼；Bvbbb8為數(shù)據(jù)結(jié)束特征字。串口數(shù)據(jù)的傳輸除數(shù)據(jù)地址字節(jié)和數(shù)據(jù)數(shù)值字節(jié)用ASCII碼表示外，其他均以十六進(jìn)制方式表示。因而在上位PC的編程中需涉及大量的進(jìn)制轉(zhuǎn)換操作。特別要注意的是由于PLC中的實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)表示，并按照ANSI／IEEE745 1985標(biāo)準(zhǔn)格式以雙字長度來存取，所以無論是上位的PC或是下位的PLC在編程時(shí)對實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)的處理均需嚴(yán)格遵循ANSI／IEEE7451985標(biāo)準(zhǔn)格式的規(guī)定，否則將不可能讀到正確的數(shù)據(jù)。

通訊數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式采用BCC塊進(jìn)行XOR校驗(yàn)，即約定為從每次數(shù)據(jù)包的Byte2到Bybbb6的字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn)，Bvbbb7存放校驗(yàn)結(jié)果。上位或下位在接收數(shù)據(jù)時(shí)，首先對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)并將計(jì)算結(jié)果與Bvbbb7所存放的數(shù)值進(jìn)行比較，如不一致時(shí)則按約定要求重發(fā)，以保障每次傳輸數(shù)據(jù)的正確性。

3．4 遠(yuǎn)程PLC自由口通訊初始化編程

由于遠(yuǎn)程PLC采用的是自由口用戶通訊協(xié)議，所以對PLC的自由口通訊必須做如下初始化設(shè)置：

遠(yuǎn)程PLC經(jīng)上述設(shè)置后，在其運(yùn)行期間每當(dāng)接收到一組數(shù)據(jù)后便自動(dòng)產(chǎn)生中斷請求，在中斷服務(wù)的子程序中，設(shè)定一標(biāo)志位(如MO．0)置位，用來表示允許進(jìn)入中斷服務(wù)，在主程序中通過檢測M0．O的狀態(tài)來確定是否轉(zhuǎn)入讀數(shù)據(jù)操作的子程序，讀數(shù)據(jù)操作完畢后及時(shí)將接收數(shù)據(jù)標(biāo)志M0．0復(fù)位，從而完成一次讀數(shù)據(jù)過程。PLC數(shù)據(jù)的上傳則是根據(jù)所讀數(shù)據(jù)的內(nèi)容來響應(yīng)上位的請求，上傳數(shù)據(jù)的編碼和字節(jié)均依照約定的格式寫入，每次的讀寫操作僅在PLC一個(gè)掃描周期內(nèi)(數(shù)毫秒)完成，系統(tǒng)的響應(yīng)是實(shí)時(shí)的。

3.5 遠(yuǎn)程PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作

PLC數(shù)據(jù)的讀寫是依據(jù)約定的數(shù)據(jù)類型實(shí)施操作的。對于字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)及I／0端口各自有約定的數(shù)據(jù)類型特征字，在下位PLC程序中通過對數(shù)據(jù)類型特征字的解析后來確定讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。對I／0端口的讀寫操作則是根據(jù)約定的地址編碼直接讀寫出相應(yīng)的狀態(tài)信息。每組收發(fā)數(shù)據(jù)的存儲單元從VBl00到VBll7共18個(gè)字節(jié)。由前述的數(shù)據(jù)發(fā)送量的約定可知，每組數(shù)據(jù)的Byte5～Byte8表示PLC數(shù)據(jù)的地址，由于每次讀寫的地址是不同的，所以Byte5～Byte8字節(jié)給定的就是地址指針，在PLC編程中就要以此指針采用間接尋址的方式，假設(shè)Byte5～Byte8存放在PLC的VB104～VBl07單元，其間址指令則為：

MOVD &VBl04，ACl讀取該地址內(nèi)容時(shí)則根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同而有所區(qū)別，假如讀寫字節(jié)時(shí)指令為：MOVB*ACl，VBl60；則讀寫字的指令為：MOVW *ACl，VWl60；讀寫雙字的指令為：MOVD *ACl，VDl60；讀寫實(shí)數(shù)的指令則為：MOVR *ACl，VDl60。

4 結(jié)束語

本系統(tǒng)經(jīng)實(shí)際測試基本達(dá)到了預(yù)期效果。遠(yuǎn)程PLC在省際間距離的測控響應(yīng)與在本市區(qū)地域的測控響應(yīng)基本相同，通過對PLC I/O的讀寫、模擬量數(shù)據(jù)的讀寫、單字節(jié)、雙字節(jié)及實(shí)數(shù)的讀寫，均未出現(xiàn)數(shù)據(jù)差錯(cuò)現(xiàn)象，遠(yuǎn)程的響應(yīng)速度基本上是對上位的指令立即響應(yīng)，操作人基本感覺不出時(shí)間的延時(shí)。在PLC中，由于本遠(yuǎn)程測控程序字節(jié)量較少，可以嵌入在PLC的過程控制程序中運(yùn)行，由于在自由口通訊中，

對上位PC讀寫的響應(yīng)采用的是中斷方式快速響應(yīng)，所以對PLC的過程控制程序的實(shí)時(shí)性基本無影響

在上一次發(fā)表的

1、 配置OPC服務(wù)器
　　對于服務(wù)器的配置與同步通訊的配置一樣，這里不需再講解，若有不清楚的，可以參閱之前發(fā)布的

2、 OPC編程
　　變量組、項(xiàng)的命名規(guī)則與同步通訊的一樣，這里不再描敘，下面主要就開發(fā)一個(gè)異步通訊類 AsynServer來講解如何編程。MD0由字節(jié)MB0~MB3組成，MB0為最高字節(jié)，MB3為字節(jié)。這個(gè)順序可能和別的PLC或計(jì)算機(jī)的編程語言的規(guī)定剛好相反！
     在MB0中，M0.7最高位，接著為M0.6……M0.0位。MD0中各位的排列順序如下，M0.7為最高位，M3.0為位。
M0.7、0.6、0.5、0.4、0.3、0.2、0.1、0.0，M1.7、1.6、1.5、1.4、1.3、1.2、1.1、1.0
M2.7、2.6、2.5、2.4、2.3、2.2、2.1、2.0，M3.7、3.6、3.5、3.4、3.3、3.2、3.1、3.0
    

     用變量表監(jiān)控MD0，可以驗(yàn)證此結(jié)論，顯示格式中HEX是十六進(jìn)制，BIN為二進(jìn)制。