西門子經銷斷路器中國代理商

西門子經銷斷路器中國代理商

西門子代理公司國際化工業自動化科技產品供應商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。其產品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術（上海）有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

西門子中國有限公司授權——潯之漫智控技術（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

2. 在“力矩限制”(Torque limiting) 或“力限制”(Force limit) 的指定測量單位中輸入默認值。 使用運動控制指令“MC_Tor”且輸入參數“Limit”< 0 來指定力矩限制或力限制 后，默認值生效。 力矩限值適用于以下軸組態： – 軸類型為“旋轉”(Rotary)，限值在“負載側”(On load side) 或“電機側”(On motor side) 生 效。 – 軸類型為“線性”(Linear)，限值在“電機側”(On motor side) 生效。 力矩限值適用于以下軸組態： – “標準電機”，軸類型為“線性”，限值“在負載側”有效。 如果齒輪和絲杠效率非常關鍵，則可在“.Actor.Efficiency”變量中對它們進行設置。 – “線性電機” SINAMICS 驅動裝置中的互連 在 SINAMICS drive 驅動裝置中，需進行以下互連： ? P1522 與 100 % 的固定值 ? P1523 需互連到固定值 -****（如，通過互連固定值參數 P2902[i]） ? P1544 行進至固定擋塊 **** 位置期間的力矩/力減小分析（默認） ? P2194 參數“InLimitation”的閾值 < ****（默認值為 90%） 參見 固定停止檢測 (頁 97) 5.5.5.2 固定停止檢測 (S7-1500, S7-1500T) 通過運動控制指令“MC_Tor”，激活并監視固定停止檢測。可實現“運動到固定擋 塊”和位置控制的運動作業。該操作也被稱為鉗位。“運行至固定擋塊”可用于（例如）借助指定 大小的力矩與工件相抵移動套管軸。 固定停止檢測僅在位置控制的軸操作中可用。如果驅動器和報文支持力/扭矩限值，則在移動 至固定擋塊的過程中和用于夾緊時該檢測處于激活狀態。 通過跟隨誤差檢測固定擋塊 如果驅動器在運動作業期間因機械固定擋塊停止運行，則會增大跟隨誤差。當超出組態窗 口“擴展參數 > 限制 > 固定停止檢測”(Extended parameters > Limits > Fixed stop detection) 中 所組態的跟隨誤差時，會被認為已到達固定擋塊。 激活跟隨誤差監控時，組態的跟隨誤差必須大于固定擋塊的跟隨誤差。 在機械端位止動裝置處夾緊 到達固定擋塊時，激活的位置控制運動作業會因“CommandAborted”而取消。設定值不再發生 變化，跟隨誤差則保持恒定。閉環位置控制保持激活狀態，組態的“定位容差”監控被激活。驅 動器處于“卡緊”狀態。 如果驅動裝置和報文支持力/扭矩限值，則該限制可通過激活的固定停止檢測繼續保持激活狀 態。夾緊期間，可以更改夾緊力或夾緊力矩。可為此更改運動控制指 令“MC_Tor”的輸入參數“Limit”值。 如果激活夾緊期間實際位置的更改值大于組態的“定位容差”，會被認為中止或從固定擋塊返 回。報警已觸發。禁用軸并根據驅動裝置組態停止驅動裝置運行。 如果位置設定值處于組態的“定位容差”范圍內，則無法檢測中止或從固定擋塊返回的情況。 組態的位置容差必須小于已組態用于夾緊檢測的跟隨誤差。 縮回 只能在位置控制的運動作業中，沿固定擋塊的方向進行從固定擋塊縮回的操作。 在收縮方向上超出“定位容差”時，將結束“運行至固定擋塊”和“夾緊”功能。 組態固定擋塊檢測 在定位軸/同步軸工藝對象組態的“擴展參數 > 限值 > 固定擋塊檢測”(Extended parameters > Limits > Fixed stop detection) 下組態固定擋塊檢測。 ? 對于“跟隨誤差”(Following error)，組態固定擋塊檢測開始生效時的跟隨誤差值。 說明 如果在位置監視組態中激活了跟隨誤差監視，此處組態的“最大跟隨誤差”(Maximum following error) 必須大于固定擋塊檢測的“跟隨誤差”(Following error)。 ? 對于“定位容差”(Positioning tolerance)，組態定位容差，超出該值即視為固定擋塊脫離或折 返。為檢測固定擋塊是否脫離或折返，位置設定值必須處于定位容差范圍外。 組態的位置容差必須小于已組態的跟隨誤差。 參見 力/扭矩限值 (頁 95) MC_Tor：激活和取消激活力/扭矩限值/固定擋塊檢測 V7 (頁 249-250) 5.5.5.3 附加設定值轉矩/附加設定值力 (S7-1500, S7-1500T) 可使用運動控制指令“MC_Tor”對驅動裝置施加額外的扭矩/力。 例如，有時需要使用附加扭矩設定值實現力矩預控制或者為卷繞應用指定拉伸扭矩。 需滿足以下條件才能設置附加設定值扭矩/力： ? SINAMICS 驅動器（參見“兼容性列表采用 SIEMENS 補充報文 750 將扭矩數據傳輸至驅動 指令中指定的值是工藝值而非百分數。設置軸的測量單位（默認扭矩值：Nm/力：N）。如果 您反轉軸工藝對象的設定值，則扭矩的上下限值輸出也會反轉和顛倒。 如果通過指定扭矩上下限值來啟用扭矩限制，則會禁用下述監視和限制： ? 跟隨誤差監視 ? 位置監視限制 ? 停止監視限制 如果在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 限值 > 扭矩限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Limits > Torque limiting) 下選擇了“保持位置相關的監視啟用”(Leave position-related monitoring enabled) 選項，則監視功能仍然有效。 參見 MC_Tor：設置扭矩上下限值 V7 (頁 247) 5.5.6 疊加運動 (S7-1500, S7-1500T) 使用運動控制指令“MC_MoveSuperimposed”和“MC_MotionInSuperimposed”，可以在軸上啟 動額外疊加位置控制基本運動的運動。 使用運動控制指令“MC_HaltSuperimposed”可獨立于基本運動停止軸上的疊加運動。 可將以下運動控制指令 與“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”和“MC_HaltSuperimposed”運動控 制指令疊加： ? 單軸運動 – MC_MoveAbsolute將基本運動與相對定位運動疊加 使用運動控制指令“MC_MoveSuperimposed (頁 215)”，可通過“距離”啟動相對定位運動，以疊 加正在運行的基本運動。 疊加運動期間的動態特性由參數“VelocityDiff”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”定義。 基本運動不受疊加運動的影響。 總軸運動的動態響應為基本運動動態值和疊加運動動態值之和。 整體運動特性取決于基本運動的類型： ? 如果基本運動為單軸運動： – 疊加運動的最大動態響應為基本運動的當前動態值與動態限值之差。 – 整個運動受組態的動態限值的限制。 ? 如果基本運動為同步操作： – 跟隨軸的同步操作不受跟隨軸的動態限值的限制。 – 同步操作過程中引導軸上的“MC_MoveSuperimposed”作業會影響引導軸，間接影 響跟隨軸。 – 同步操作過程中跟隨軸上的“MC_MoveSuperimposed”作業只會影響跟隨軸。 說明 在仿真中設置具有疊加運動的同步操作 如果運動控制指 令“MC_MoveSuperimposed”、 “MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”的疊加運動在跟隨軸上處于活 動狀態或曾處于活動狀態，則不要在仿真中設置同步操作。這是因為在結束仿真后，跟 隨軸跟隨引導軸，而位置不會因疊加運動而偏移。這會導致跟隨軸上的位置發生設定值 跳轉。 如果使用的是同步操作，請使用運動控制指 令“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”移動跟隨軸位置。 ? 如果基本運動為 MotionIn 運動： – 基本運動的動態響應不受限制。 – 疊加運動的最大動態響應為基本運動的當前動態值與動態限值之差。 整體運動的動態響應始終顯示在工藝數據塊和 TIA Portal 的診斷中。 使用“MC_MoveSuperimposed”啟動疊加定位運動 要使用“MC_MoveSuperimposed”運動控制指令啟動疊加定位運動，請按下列步驟操作： 1. 在“Distance”參數中指定要移動的額外距離。 2. 在參數“Execute”的上升沿時啟動“MC_MoveSuperimposed”作業。 “MC_MoveSuperimposed”作業使用設置的動態響應執行并疊加在基本運動上。 作業的處理狀態顯示在“Busy”、“Done”和“Error”參數中。 使用 MotionIn 運動規范疊加基本運動 除了使用運動控制指令“MC_MotionInSuperimposed (頁 240)”實現的軸的基本運動之外，還可 以為額外距離、速度和加速度指定循環應用的運動設定值。在這種情況下，系統不會計算速度 曲線，而直接使用工藝對象中的數值。 額外距離“Distance”被添加到基本動作的設定位置。這兩個值的總和對應于軸的設定位置。 疊加運動的速度設定值“VelocityDiff”與基本運動的速度設定值之和用作速度預控制的預控制器 值。疊加加速度“AccelerationDiff”僅用于超馳疊加或整體運動。 整體運動特性取決于基本運動的類型： ? 如果基本運動為單軸運動： – 疊加和整體運動的動態響應不受限制。 – 僅基本運動受組態的動態限值的限制。 – 如果基本運動完成，則繼續執行帶有“MC_MotionInSuperimposed”的作業。 ? 如果基本運動為同步操作： – 跟隨軸的同步操作不受跟隨軸的動態限值的限制。 – 同步操作過程中引導軸上的“MC_MotionInSuperimposed”作業會影響引導軸，間接 影響跟隨軸。 – 同步操作過程中跟隨軸上的“MC_MotionInSuperimposed”作業只會影響跟隨軸。 說明 在仿真中設置具有疊加運動的同步操作 如果運動控制指 令“MC_MoveSuperimposed”、 “MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”的疊加運動在跟隨軸上處于活 動狀態或曾處于活動狀態，則不要在仿真中設置同步操作。這是因為在結束仿真后，跟 隨軸跟隨引導軸，而位置不會因疊加運動而偏移。這會導致跟隨軸上的位置發生設定值 跳轉。 如果使用的是同步操作，請使用運動控制指 令“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”移動跟隨軸位置。 ? 如果基本運動為 MotionIn 運動： – 疊加運動的動態響應和整體運動的動態響應不受限制。 – 基本運動的動態響應不受限制。 ? 軸上未激活基本運動： – 如果沒有基本運動激活，也可使用帶有“MC_MotionInSuperimposed”的作業。 整體運動的動態響應始終顯示在工藝數據塊和 TIA Portal 的診斷中。 使用“MC_MotionInSuperimposed”啟動疊加運動 要使用“MC_MotionInSuperimposed”運動控制指令啟動疊加定位運動，請按下列步驟進行操 作： 1. 在“Distance”、“VelocityDiff”和“AccelerationDiff”參數處指定疊加運動設定值。 2. 在參數“Enable”的上升沿時啟動“MC_MotionInSuperimposed”作業。 “MC_MotionInSuperimposed”作業使用“Distance”和“VelocityDiff”參數指定的動態響應執 行，并疊加在基本運動上。 作業的處理狀態顯示在“Busy”和“Error”參數中。 獨立于基本運動停止疊加運動 運動控制指令“MC_HaltSuperimposed (頁 218)”停止使用指 令“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”創建的 疊加運動。 通過“加加速度”(Jerk)、“減速度”(Deceleration) 和“中止加速”(AbortAcceleration) 參數，可以確 定停止疊加運動時的動態行為運動控制指令“MC_HaltSuperimposed”對軸的基本運動沒有影響。 如果沒有帶有“MC_MoveSuperimposed”或“MC_MotionInSuperimposed”的疊加運動處于活動 狀態，則“MC_HaltSuperimposed”作業將立即中止而沒有任何影響。 （MC_HaltSuperimposed.Done = true；MC_HaltSuperimposed.Busy = false） 疊加運動的超馳 將根據“超馳響應 V7：回零和運動控制工作 (頁 255)”部分描述的行為超馳疊加運動的指令。一 般來說，當前動態響應近似于新運動。 疊加運動的狀態指示燈 “.StatusWord.X23 (MoveSuperimposedCommand)”變量在“MC_MoveSuperimposed”作業 處于活動狀態時置位。 “.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand)”變量 在“MC_MotionInSuperimposed”作業處于活動狀態時置位。 “.StatusWord2.X7 (HaltSuperimposedCommand)”變量在“MC_HaltSuperimposed”作業處 于活動狀態時置位。 “.StatusPositioning.SuperimposedDistance”變量使 用“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”和“MC_HaltSuperimposed”指令顯 示遍歷的距離。當基本運動和疊加運動完成或中止時，該值被復位。 5.5.7 通過“MotionIn”指定運動參數 (S7-1500T) 與“MC_MoveAbsolute”和“MC_MoveRelative”等運動控制指令不同，當使 用“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”時，系統不 計算運動曲線。在應用周期中，運動曲線上的每個設定值（運動矢量）都必須使 用“MotionIn”指令指定。這允許您計算自己的運動曲線。用戶有責任確保信息的準確性。 通常會在工藝對象的處理周期內調整設定值。在 MC?PreInterpolator [OB68] 中調 用“MotionIn”指令。在下一應用周期 [OB91] 中，設定值直接對軸有效。 警告 意外軸運動 當通過運動控制指 令“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”使用運動 參數時，軸可能會執行意外的運動。 在指定新的運動矢量時，請考慮軸當前的動態響應。運動矢量必須相互一致。 在使用運動控制指 令“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”進行操作 之前，請采取以下預防措施： ? 確保操作員可隨時按下急停開關。 ? 啟用硬限位開關。 ? 啟用軟限位開關。 ? 確保啟用了跟隨誤差監視。 注意與當前軸耦合的跟隨軸也會移動