單價: | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 福建 廈門 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-14 11:26 |
最后更新: | 2023-12-14 11:26 |
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漳平伺服驅動器維修
一般PLC發(fā)脈沖,是PLS脈沖,就是脈寬和間隔是固定的方波,這個方波的個數(shù),可以理解成“步距”,就是一個脈沖下 來,伺服電機要走“一步”(就是轉動多少角度),所以脈沖方波個數(shù)越多,伺服電機轉動的角度就對于越多,所以伺 服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了,但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結構簡單完成 了,它需要有個位置環(huán)來做閉環(huán),也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少,然后再通過PID來調(diào)整輸出 電壓和輸出頻率了。