三維電子羅盤,高精度電子羅盤

西安精準測控三維電子羅盤,高精度電子羅盤 PMC3000介紹

    三維電子羅盤,高精度電子羅盤 PMC3000 為一款三軸傾斜補償式電子羅盤，采用我司專利技術的硬磁和軟磁校準算法，并使用三軸加速度計對大范圍內的傾斜角進行航向補償，使其大角度傾斜都能提供高精度的航向信息。產品體積小、功耗低、實用性強、應用場合多元化，可接受客戶任何要求定制。

1.1. 西安精準測控三維電子羅盤,高精度電子羅盤產品應用

衛(wèi)星追蹤單兵作戰(zhàn)設備石油地質測井

光測距儀無人飛行器水下導航

海洋勘測特殊場合機器人

1.2. 西安精準測控三維電子羅盤,高精度電子羅盤性能指標

羅盤航向參數(shù) 航向精度  0.5°傾斜< 20° 0.8°傾斜< 40° 1° 傾斜< 60°

             范圍0°～360° 分辨率0.1°

羅盤傾斜參數(shù) 俯仰精度0.1° 橫滾精度0.1°  分辨率0.01°傾斜范圍 俯仰±85°橫滾±85°

              傾斜**補償角度范圍<40°

校準  硬磁校準有  軟磁校準有  磁場干擾校準方法水平校準

物理特性  尺寸94 x 74 x 37  重量200g   RS-232 通信速率9600baud 到115200baud

電源  供電電壓直流3V-5V(可定制7V-12V)  電流(最大) <40mA

環(huán)境  儲存范圍-45℃～+85℃  操作溫度-45℃～ +70℃

1.1. 西安精準測控三維電子羅盤,高精度電子羅盤產品的校準方法

首次運行界面的時候，磁性物件（如鄰近的手機、建筑結構鋼鐵以及地下埋藏的管道）可

能會導致航向角誤差。如果羅盤安裝在一個車輛上，它將遭遇磁場異常，這就是為什么存在一

個羅盤磁補償程序的原因。然而，其它大體積的磁性物件即使在磁補償過程中距離較遠，很有

可能會扭曲地球磁場。

進行環(huán)境校準時，周邊的干擾物質在羅盤旋轉過程中和羅盤的相對位置應該保持不變(即

隨羅盤一起轉動)。校準時需要操作者身上沒有手機，磁卡，鑰匙以及能影響電磁場的金屬或

者通電設備。

注意：在限定的干擾范圍內,羅盤才具有補償作用。羅盤內包含磁力計，而它的范圍大概

是在正負1Gauss 之間，這大約是北半球地磁場的兩倍。如果磁場干擾值超過正負0.5Gauss，

那么磁力計可能會達到飽和狀態(tài)，從而阻礙補償作用。

具體操作：開始校準后，將羅盤在平面內勻速緩慢旋轉一圈以上（旋轉速度不宜太快，不

要超過3 圈），旋轉過程中羅盤會自動采樣合適的數(shù)據(jù)，進行軟硬磁補償。