ESTIC伺服驅(qū)動器維修

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ESTIC伺服修維修常見故障：上電無顯示，上電過電壓報警，上電過電流報警，編碼器故障，模塊損壞，參數(shù)錯誤等故障1.缺相運行。

  1、變頻器輸入電抗器的作用:

    用來限制電網(wǎng)電壓突變和操作過電壓引起的電流沖擊，平滑電源電壓中包含的尖峰脈沖，或平滑橋式整流電路換相時產(chǎn)生的電壓缺陷,有效地保護變頻器和改善功率因數(shù)，它既能阻止來自電網(wǎng)的干擾，又能減少整流單元產(chǎn)生的諧波電流對電網(wǎng)的污染。

    2、變頻器輸出電抗器的作用：

    輸出電抗器主要作用是補償長線（50-200m）分布電容的影響，并能抑制輸出諧波電流，提高輸出高頻阻抗,有效抑制dv/dt.減低高頻漏電流,起到保護變頻器,減小設(shè)備噪聲的作用。電容器在補償功率的時候，往往會受到諧波電壓和諧波電流的沖擊，造成電容器損壞和功率因數(shù)降低，為此，需要在補償?shù)臅r候進行諧波治理。

    3、變頻器直流電抗器的作用：

    直流電抗器接在變頻系統(tǒng)的直流整流環(huán)節(jié)與逆變環(huán)節(jié)之間，主要用途是將疊加在直流電流上的交流分量限定在某一規(guī)定值,保持整流電流連續(xù)，減小電流脈沖值,使逆變環(huán)節(jié)運行更穩(wěn)定及改善變頻器的功率因數(shù)。過載是三菱變頻器跳閘比較頻繁的故障之一。過載故障包括三菱變頻過載和電動機過載，可能是加速時間太短、直流制動量過大、電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長起動時間、檢查電網(wǎng)電壓等得以解決。平時看到過載現(xiàn)象，其實首先應(yīng)該分析一下到底是電動機過載還是三菱變頻器自身過載。一般來講，電動機由于過載能力較強，只要三菱變頻器參數(shù)表的電動機參數(shù)設(shè)置得當(dāng)，一般不大會出現(xiàn)過載。而三菱變頻器本身由于過載能力較差，很容易出現(xiàn)過載報警。我們可以檢測三菱變頻器輸出電壓、電流檢測電路等故障易發(fā)點來一一排除故障。

    三菱變頻器過載的主要原因

    1、機械負(fù)荷過重的主要特征是電動機發(fā)熱，并可從顯示屏上讀取運行電流來發(fā)現(xiàn)。

    2、三相電壓不平衡引起某相的運行電流過大，導(dǎo)致過載跳閘，其特點是電動機發(fā)熱不均衡，從顯示屏上讀取運行電流時不一定能發(fā)現(xiàn)（因顯示屏只顯示一相電流）。

    3、誤動作的三菱變頻器內(nèi)部的電流檢測部分發(fā)生故障，檢測出的電流信號偏大，導(dǎo)致跳閘。

    三菱變頻器過載的故障排除方法

    1、檢查電動機是否發(fā)熱

    如果電動機的溫升不高，則首先應(yīng)檢查三菱變頻器的電子熱保護功能預(yù)置得是否合理，如三菱變頻器尚有裕量，則應(yīng)放寬預(yù)置值；如三菱變頻器的允許電流已經(jīng)沒有裕量，不能再放寬，且根據(jù)生產(chǎn)工藝，所出現(xiàn)的過載屬于正常過載，則說明三菱變頻器的選擇不當(dāng)，應(yīng)加大三菱變頻器的容量，更換三菱變頻器。這是因為，電動機在拖動變動負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載時，只要溫升不超過額定值，是允許短時間（幾分鐘或幾十分鐘）過載的，而三菱變頻器則不允許。如果電動機的溫升過高，而所出現(xiàn)的過載又屬于正常過載，則說明是電動機的負(fù)荷過重。這時，首先應(yīng)考慮能否適當(dāng)加大傳動比，以減輕電動機軸上的負(fù)荷。如能夠加大，則加大傳動比；如果傳動比無法加大，則應(yīng)加大電動機的容量。

    2、檢査電動機側(cè)三相電壓是否平衡

    如果電動機側(cè)的三相電壓不平衡，則應(yīng)再檢查三菱變頻器輸出端的三相電壓是否平衡，如也不平衡，則問題在三菱變頻器內(nèi)部，應(yīng)檢查三菱變頻器的逆變模塊及其驅(qū)動電路。

    如三菱變頻器輸出端的電壓平衡，則問題在從三菱變頻器到電動機之間的線路上，應(yīng)檢査所有接線端的螺釘是否都已擰緊。如果在三菱變頻器和電動機之間有接觸器或其他電器，則還應(yīng)檢査有關(guān)電器的接線端是否都已擰緊，以及觸點的接觸狀況是否良好等。

    如果電動機側(cè)三相電壓平衡，則應(yīng)了解跳閘時的工作頻率：如工作頻率較低，又未用矢量控制（或無矢量控制），則首先降低U/F比；如降低后仍能帶動負(fù)載，則說明原來預(yù)置的U/F比過高，勵磁電流的峰值偏大，可通過降低U/F的比值來減小電流；如果降低后帶不動負(fù)載了，則應(yīng)考慮加大變頻器的容量；如果變頻器具有矢量控制功能，則應(yīng)采用矢量控制方式。