執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。
它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。
執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)類。
氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。
即使是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí)，只要經(jīng)過(guò)電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。
電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便，信號(hào)傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。
液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。
歐碼執(zhí)行器以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較。
比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)—位盈反饋信號(hào)送至位致），直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。
此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
歐碼執(zhí)行器角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。
歐瑪執(zhí)行器的操縱量為歐瑪執(zhí)行器開啟度，在運(yùn)用場(chǎng)所通常會(huì)依據(jù)具體必須將歐瑪執(zhí)行器開或關(guān)，或是開到一定水平，乃至動(dòng)態(tài)性的以某類規(guī)律性電源開關(guān)。
在傳統(tǒng)式的仿真模擬操縱方法選用時(shí)間、電流量的尺寸來(lái)表明歐瑪執(zhí)行器的打開角度。
因?yàn)槲：r(shí)間、電流量(工作電壓)等主要參數(shù)的要素許多 ，因而顯示信息的打開角度與歐瑪執(zhí)行器的具體部位不容易做到同歩，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)顯著的偏差。
另外，簡(jiǎn)易的模擬量輸入操縱出示的信息內(nèi)容其比較有限，不利系統(tǒng)軟件的調(diào)節(jié)和維修。
歐瑪執(zhí)行器是現(xiàn)如今大家應(yīng)用比較普遍的控制機(jī)器設(shè)備，它有三種種類，歐瑪執(zhí)行器有直行程安排、角行程安排和多轉(zhuǎn)式等種類。
角行程安排電動(dòng)式電動(dòng)執(zhí)行器以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力元器件，將鍵入的直流電流數(shù)據(jù)信號(hào)變換為相對(duì)的角速度（0度一九十度），這類電動(dòng)執(zhí)行器適用控制碟閥、隔板這類的轉(zhuǎn)盤式控制閥。
直行程安排電動(dòng)執(zhí)行器接受鍵入的直流電流數(shù)據(jù)信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，隨后經(jīng)減速機(jī)降速并變換為平行線偏移輸出，去控制單座、雙坐、三通等各種各樣控制閥和其他直線型控制組織。
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)式電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)鍵用于打開和關(guān)掉截止閥、截止閥門等多轉(zhuǎn)式閘閥，因?yàn)樗碾姍C(jī)額定功率較為大，很大的有幾十千瓦，一般多用以地控制和。
這三種種類的電動(dòng)執(zhí)行器全是以兩相溝通交流電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力的部位伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣設(shè)備基本原理完全一致，僅僅減速機(jī)不一樣。
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