長(zhǎng)沙寧鄉(xiāng)西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門子S120報(bào)故障F01041和F01042

F01041 需要備份參數(shù)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即

原因： 啟動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)存儲(chǔ)卡上有錯(cuò)誤文件或缺少文件。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1：源文件無(wú)法打開。

2：源文件無(wú)法讀出。

3：無(wú)法建立目標(biāo)目錄。

4：目標(biāo)文件無(wú)法建立 / 打開。

5：無(wú)法描述目標(biāo)文件。

其它值：

僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

處理： - 備份參數(shù)。

- 項(xiàng)目重新載入驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

- 執(zhí)行固件升級(jí)。

- 必要時(shí)更換控制單元和 / 或存儲(chǔ)卡。

F01042 下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò)

信號(hào)重要性： 參數(shù) : %1, 下標(biāo) : %2, 故障原因 : %3

反應(yīng)： Infeed: OFF2 (OFF1, 無(wú) )

Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )

原因： 通過(guò)該調(diào)試軟件下載項(xiàng)目時(shí)，出現(xiàn)異常 （例如：參數(shù)值錯(cuò)誤）。

故障值中指出的參數(shù)可能超了由其他參數(shù)決定的動(dòng)態(tài)極限值。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

ccbbaaaa 十六進(jìn)制

aaaa = 參數(shù)

bb = 下標(biāo)

cc = 故障原因

0：參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤

1：參數(shù)值不能改變

2：超過(guò)數(shù)值上下限

3：子下標(biāo)有錯(cuò)誤

4：沒(méi)有數(shù)組，沒(méi)有子下標(biāo)

5：數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤

6：不允許設(shè)置 （僅可復(fù)位）

7: 描述部分不可改

9：描述數(shù)據(jù)不存在

11: 無(wú)操作權(quán)

15：沒(méi)有文本數(shù)組

17：因處于運(yùn)行狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行任務(wù)

20：值非法

21：回復(fù)太長(zhǎng)

22：參數(shù)地址非法

23：格式非法

24：值的個(gè)數(shù)不一致

25：驅(qū)動(dòng)對(duì)象不存在

故障和報(bào)警列表

故障和報(bào)警

3-2091 ? 西門子股份公司 版權(quán)所有

SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0RP4

101：暫時(shí)未激活

104：值非法

107：控制器使能時(shí)不允許寫訪問(wèn)

108：?jiǎn)挝晃粗?/p>

109：僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010=4）

110：僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010=3）

111：僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010=2）

112：僅在快速調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010=1）

113：僅在就緒狀態(tài)下允許寫入 （p0010=0）

114：僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010=30）

115：僅在 Safety Integrated 調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010=95）

116：僅在工藝應(yīng)用 / 單位調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010=5）

117：僅在調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010 不等于 0）

118：僅在下載調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 （p0010=29）

119：在下載時(shí)不可寫入?yún)?shù)

120：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 驅(qū)動(dòng)基本配置 ” 下允許寫入 （設(shè)備：p0009 = 3）

121：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 確定驅(qū)動(dòng)類型 ” 下允許寫入 （設(shè)備：p0009 = 2）

122：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 數(shù)據(jù)組基本配置 ” 下允許寫入 （設(shè)備：p0009 = 4）

123：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備配置 ” 下允許寫入 （設(shè)備：p0009 = 1）

124：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備下載 ” 下允許寫入 （設(shè)備：p0009 = 29）

125：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備參數(shù)復(fù)位 ” 下允許寫入 （p0009=30）

126：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備就緒 ” 下允許寫入 （設(shè)備：p0009 = 0）

127：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備 ” 下允許寫入 （設(shè)備：p0009 不等于 0）

129：在下載時(shí)不可寫入?yún)?shù)

130：通過(guò) BI：p0806 禁止接收控制權(quán)

131：因?yàn)?BICO 輸出端不提供浮點(diǎn)值，所以不可能連接所需的 BICO。

132：禁止通過(guò) p0922 連接空 BICO 端點(diǎn)

133：存取方式未定義

200：在有效值之下

201：在有效值之上

202：在基本型操作面板 (BOP) 上，無(wú)法訪問(wèn)

203：在基本型操作面板 (BOP) 上，無(wú)法讀取

204：不允許寫訪問(wèn)

處理： - 在故障值指出的參數(shù)中輸入正確值。

- 找出對(duì)該參數(shù)的極限值產(chǎn)生影響的另一參數(shù)。