單價: | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 福建 廈門 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-14 00:35 |
最后更新: | 2023-12-14 00:35 |
瀏覽次數(shù): | 119 |
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維修CKD驅(qū)動器故障:無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
CKD伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié):
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
機器人驅(qū)動器維修處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
CKD驅(qū)動器維修處理方法:重新設(shè)定。
2、電機失速;安川伺服驅(qū)動器維修方案
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。