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| 所在地： | 福建 廈門 |
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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-13 23:20 |
| 最后更新： | 2023-12-13 23:20 |
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Mitsubishi三菱伺服維修
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié)：
1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
?。?） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
?。?） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；
?。?） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60°/120°）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
?。?） 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色；
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障原因：存在故障。
處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。