發(fā)那科工控機(jī)維修

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發(fā)那科工控機(jī)維修如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。過(guò)流是變頻器報(bào)警為頻繁的現(xiàn)象。重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有:負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高。過(guò)電壓報(bào)警一-般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)。斬波器和制動(dòng)電阻工作正常。例變頻器故障處理過(guò)程變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng)在接修一臺(tái)安川變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器，測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡，測(cè)試六路數(shù)出波形，發(fā)現(xiàn)。

2定向控制方面的故障定向控制是加工中心上重要功能，在該控制器上，有一專門(mén)用于對(duì)定向進(jìn)行控制的電路板SF－OR，在該系統(tǒng)中定向檢測(cè)元件以“磁感應(yīng)”式的使用較多。因此，在修理時(shí)要以檢查該元件為主。常見(jiàn)故障現(xiàn)象。

發(fā)那科工控機(jī)維修OK后帶負(fù)載測(cè)試。（可提供修復(fù)后機(jī)器的測(cè)試視頻或圖片）7，后期的跟蹤服務(wù)(所有維修機(jī)器質(zhì)保3個(gè)月，質(zhì)保期后繼續(xù)提供相關(guān)的技術(shù)支持)。專業(yè)化優(yōu)勢(shì)：作為專業(yè)從事鈑金加工設(shè)備的維修，改造，保養(yǎng)，配套的服務(wù)型企業(yè)，和瑞士CYBELEC公司，荷蘭DELEM公司，德國(guó)HOERBIGERDY公司，意大利GIVI公司有著長(zhǎng)期良好的合作關(guān)系?？蛻裟芟硎艿絻?yōu)質(zhì)的服務(wù)和優(yōu)惠的價(jià)格體系。工程師進(jìn)行故障排除6我公司的工程技術(shù)人員是經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)和經(jīng)多年的配套，維修改造服務(wù)鍛煉的一支高素質(zhì)，的隊(duì)伍。具有良好的專業(yè)素養(yǎng)和豐富的維修改造經(jīng)驗(yàn)。由于高壓失電檢測(cè)延時(shí)1s，而欠壓可能低于1s，也可能長(zhǎng)于1s，這要取決模塊放電時(shí)間的快慢，如果欠壓時(shí)間低于1s，那就會(huì)先報(bào)輕故障模塊欠壓。問(wèn)題12：觸摸屏顯示輸出電流偏大問(wèn)題（1）變頻器通過(guò)端子短接相關(guān)狀態(tài)模擬運(yùn)行時(shí)，觸摸屏顯示較大電流值（2）變頻器高壓加電正常運(yùn)行時(shí)輸出顯示電流比實(shí)際測(cè)量值大。

用于電機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸出只改變電壓并沒(méi)有改變頻率。變頻器具備所有軟起動(dòng)器功能，但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。2.什么是電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)？有哪幾種起動(dòng)方式？運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(dòng)器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動(dòng)一般有下面幾種起動(dòng)方式。斜坡升壓軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式***簡(jiǎn)單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對(duì)電網(wǎng)影響較大。

發(fā)那科工控機(jī)維修如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz，則此時(shí)的變頻器維修需要將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。頻率設(shè)定信號(hào)增益：此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。它在變頻器維修時(shí)是用來(lái)彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào)電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問(wèn)題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號(hào)為大時(shí)(如10v、5v或20mA)，求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號(hào)為0～5v時(shí)，若變頻器輸出頻率為0～50Hz，則將增益信號(hào)設(shè)定為200%即可。Fanuc伺服器維修更換伺服主板方法，需要將伺服器維修的伺服主板拆卸具體方法為：第一步：首先松開(kāi)伺服器控制單元的同定框架上的4個(gè)螺絲。絕緣劣化，電纜破損所引起的接觸，接地短路等）·負(fù)載過(guò)大加減速時(shí)間過(guò)短·使用特殊電機(jī)和***大適用容量以上的電機(jī)·在變頻器輸出側(cè)開(kāi)閉電磁接觸器·PG配線斷線·PG配線錯(cuò)誤·未向PG供電·控制回路端子＋V，－V，AC短路·控制回路端子過(guò)載調(diào)查原因，采取對(duì)策后復(fù)位(注)再接通電源前，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)變頻器輸出側(cè)沒(méi)有短路。接地短路（因電機(jī)燒損變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路接地短路修正斷線部位修正配線進(jìn)行正確供電·確認(rèn)控制回路端子是否有接線錯(cuò)誤·確認(rèn)頻率設(shè)定用可變電阻等的電阻值以及配線（＋V，-V電流應(yīng)在20mA以下）。

驅(qū)動(dòng)器對(duì)節(jié)制旌旗燈的響應(yīng)慢。對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能有較量高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)舉辦調(diào)停。那么假設(shè)節(jié)制器自身的運(yùn)算速度很慢(比方PLC，或低端運(yùn)動(dòng)節(jié)制器)，就用地位辦法節(jié)制。假設(shè)節(jié)制器運(yùn)算速度較量快，可以用速度辦法，把地位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到節(jié)制器上，淘汰驅(qū)動(dòng)器的量，聽(tīng)從(比方大局部中高端運(yùn)動(dòng)節(jié)制器);假設(shè)有更好的節(jié)制器，還可以用轉(zhuǎn)矩辦法節(jié)制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是高端節(jié)制器才氣這么干，而且，這時(shí)完全不用要應(yīng)用伺服電機(jī)。安川常州變頻器維修616G7典型故障維修經(jīng)驗(yàn)：

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