廣州ACS伺服維修

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廣州騰鳴自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司，

越秀區(qū)、海珠區(qū)、荔灣區(qū)、黃埔區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、蘿崗區(qū)、南沙區(qū)、天河區(qū)、白云區(qū)、

從化市、增城市兩個(gè)縣級(jí)市。

花都：花都區(qū)轄新華街道、新雅街道、秀全街道、花城街道、花山鎮(zhèn)、赤坭鎮(zhèn)、炭步鎮(zhèn)、獅嶺鎮(zhèn)、梯面鎮(zhèn)、花東鎮(zhèn)，

白云：太和鎮(zhèn) 鐘落潭鎮(zhèn) 江高鎮(zhèn) 人和鎮(zhèn) 三元里街 

松洲街 景泰街 同德街 黃石街 棠景街 

新市街 同和街 京溪街 永平街 金沙街 

石井街 嘉禾街 均禾街

蘿崗：夏港、東區(qū)、聯(lián)和、蘿崗、永和

地址：廣州市番禺區(qū)鐘村鎮(zhèn)105國(guó)道路段屏山七畝大街（新光高速漢溪長(zhǎng)隆路口附近，距離順德不到5公里）

騰鳴自動(dòng)化公司地址處于105國(guó)道旁邊，對(duì)于佛山，三水，高明，順德，南海，中山，肇慶，珠海，江門(mén)等地的客戶(hù)親自送貨上門(mén)檢修，交通極其方便！歡迎廣大新老客戶(hù)蒞臨工維自動(dòng)化指導(dǎo)工作！

街道辦事處：橋南街、市橋街、鎮(zhèn)：南村鎮(zhèn)、沙灣鎮(zhèn)、化龍鎮(zhèn)，石碁鎮(zhèn)、石樓鎮(zhèn)、新造鎮(zhèn)、。小谷圍街、沙頭街、東環(huán)街、大石街、洛浦街、大龍街、鐘村街、石壁街、

不可質(zhì)疑的五大優(yōu)勢(shì)：              

一，免出差費(fèi)，不收取任何出差服務(wù)費(fèi)

二，維修報(bào)價(jià)制度規(guī)范（維修行業(yè)報(bào)價(jià)規(guī)范的倡議者、表率者）

三，無(wú)電氣圖紙資料也可維修

四，高校合作單位

五，行業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位

  （不必猶豫顧慮，拿起給李工打個(gè)咨詢(xún)交流一下吧。能不能修，修不修得了，維修時(shí)間要多久，維修費(fèi)用大概多少，等等疑問(wèn)，都將不再是疑問(wèn)了）

（1、我司工程師上門(mén)檢測(cè)不收取任何出差費(fèi)。2、客戶(hù)寄來(lái)或送來(lái)我司檢測(cè)的設(shè)備，如若不同意維修報(bào)價(jià)，我司也不會(huì)收取任何檢測(cè)費(fèi)用）。

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ACS伺服維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

  小型PLC在接溫度傳感器時(shí)不能使用普通的模擬量輸入模塊，而必須采用專(zhuān)用的溫度模擬量模塊，而且傳感器不同，模塊類(lèi)型也不同。

    溫度傳感器模塊負(fù)責(zé)將溫度傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC的數(shù)據(jù)信號(hào)，其連接方式如圖1所示。不同的PLC其連接溫度傳感器的數(shù)量有多有少，因此必須按照其自身規(guī)律進(jìn)行有效連接。

    圖1溫度傳感器模塊的安裝

    一般來(lái)說(shuō)，溫度傳感器模塊的使用按照一下步驟進(jìn)行  科學(xué)的編程步驟其實(shí)很簡(jiǎn)單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡(jiǎn)單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會(huì)在以后出現(xiàn)問(wèn)題。想避免日后的問(wèn)題，只有好好的遵守規(guī)則，沒(méi)有規(guī)矩不成方圓，PLC編程一樣有其自身的規(guī)矩。

    第一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

    第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了，但很多工程師都做不到。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時(shí)間，甚至只從供貨方培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備。

    仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間*容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些*致命的問(wèn)題都在安全守則中，為什么不去看呢?

    此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。

    第二步：根據(jù)說(shuō)明書(shū)，檢查I/O

    檢查I/O，俗稱(chēng)“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查，在**安全的情況下來(lái)檢查。

    在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

    但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū)，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。

    無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線(xiàn)端子與PLC連接，有時(shí)接線(xiàn)端子的指示燈有信號(hào)，但不能保證由于連接導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。

    在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。

    第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中

    不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的**地址寫(xiě)正確，**再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)**地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。

    第四步：寫(xiě)出程序流程圖

    在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，*終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。

    PLC*擅長(zhǎng)的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。

    第五步：在軟件中編寫(xiě)程序

    確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的*重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備**不會(huì)對(duì)人身造成傷害。

    第六步：調(diào)試程序

    在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。

    1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

    2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線(xiàn)的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。

    第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序

    在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將*終的程序下傳到PLC中。

    第八步：保存程序

    在這一步中，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤(pán)？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤(pán)？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上。而且還有一個(gè)問(wèn)題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將*終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話(huà)，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤(pán)中。

    上面的一切都是為了安全。

    第九步：填寫(xiě)報(bào)告

    完成編程后，應(yīng)該填寫(xiě)*后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序。