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        伺服器維修常見故障處理過程

        單價: 面議
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 廣東 惠州
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-12-13 21:21
        最后更新: 2023-12-13 21:21
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        伺服驅動器的特點

          1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。

          2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

          3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調節。

          4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調節。

          5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。

          6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標,以及根據磁場定向控制原理,計算轉子磁場定向角,再角,再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。

          7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

          8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖**確地捕獲,從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

          9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。



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