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所在地: | 福建 福州 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-13 21:11 |
最后更新: | 2023-12-13 21:11 |
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基于上述結(jié)構(gòu),機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的一個(gè)示例為:機(jī)器人的人機(jī)交互系統(tǒng)21的語音交互系統(tǒng)接收到語音“睡眠”,人機(jī)交互系統(tǒng)21中的人機(jī)交互系統(tǒng)主板將語音“睡眠”對(duì)應(yīng)的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11,控制器11控制為人機(jī)交互系統(tǒng)21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉低,停止向觸摸屏供電(語音軟關(guān)閉流程)。語音交互系統(tǒng)接收到語音“喚醒”,人機(jī)交互系統(tǒng)主板將語音“喚醒”對(duì)應(yīng)的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11,控制器11控制為人機(jī)交互系統(tǒng)21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉高,向觸摸屏供電(語音軟開啟流程)。
仙童FAIRCHILD氣動(dòng)容積增壓器常用型號(hào)如下:
Z1-4514A ZAE Z1-4516AE ZA
ZA ZAE Z1-4546A Z2-4514A
Z4-4513A Z4-4516A ZAU ZAU
ZA ZAU ZAU ZAU Z6-4516A
ZAU ZAU Z7-4514A Z8-4516A
Z9-4514A Z9-4516A Z0-4514AE1
ZAE2 ZAE3 ZAE4 Z1-4516A ZA
ZA ZAE Z5-4516A ZAI
FAIRCHILD仙童M/P轉(zhuǎn)換器:24XFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFSXFSXFSXFSXFSXFSXFS10940002
上述語音軟關(guān)閉和軟開啟流程適用于其它控制系統(tǒng)中的其它部分,例如人機(jī)交互系統(tǒng)21的人機(jī)交互系統(tǒng)主板,又例如,打印機(jī)等外設(shè),也可以通過語音實(shí)現(xiàn)軟關(guān)閉和軟開啟,與現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)斷電關(guān)閉、供電開啟的方式相比,軟關(guān)閉和軟開啟更為智能化,能提供更高的人機(jī)交互體驗(yàn)。
機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的另一個(gè)示例為:人機(jī)交互系統(tǒng)的語音交互系統(tǒng)接收到語音“行走”,人機(jī)交互系統(tǒng)主板將語音“行走”對(duì)應(yīng)的指令發(fā)給底盤系統(tǒng)主板,底盤系統(tǒng)主板向控制器11發(fā)送指令,控制器11將為頭手舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)板供電的8.4V電源芯片的輸出引腳拉高,實(shí)現(xiàn)對(duì)頭手舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)板的供電,以支持機(jī)器人的行走。類似的,也可以實(shí)現(xiàn)語音關(guān)閉行走狀態(tài),與現(xiàn)有技術(shù)中使用急停開關(guān)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行急剎斷電以停止行走的方式相比,軟開關(guān)的方式能夠保證機(jī)器人的安全行走。