jenaer伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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jenaer伺服修維修常見故障：上電無顯示，上電過電壓報(bào)警，上電過電流報(bào)警，編碼器故障，模塊損壞，參數(shù)錯(cuò)誤等故障1.缺相運(yùn)行。

    振動(dòng)電機(jī)在使用中經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的問題，總結(jié)以往的很多問題后發(fā)現(xiàn)，在這些問題中，由于使用者對(duì)振動(dòng)電機(jī)及振動(dòng)篩的安裝和使用的認(rèn)識(shí)不足而造成的故障占很大一部分。這使我們感到，如果這些朋友更多的了解振動(dòng)電機(jī)的使用和維修知識(shí)，不但能更好的創(chuàng)造價(jià)值，提升生產(chǎn)效率，而且可以更好的解除供需之間的各種糾紛。就其中的一個(gè)小問題，簡(jiǎn)單的進(jìn)行闡述。

    前不久，一朋友的振動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障，原本銷售公司要求他把該振動(dòng)電機(jī)發(fā)回工廠，進(jìn)行更換，但是他覺得是小問題，又怕耽誤時(shí)間，就安排人員到當(dāng)?shù)仄胀姍C(jī)維修門市部進(jìn)行維修。門市部維修的師傅說，這個(gè)振動(dòng)電機(jī)，軸非常的松動(dòng)，能來回左右串動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生很大事故隱患等等。呵呵，其實(shí)我們大家都知道，這個(gè)維修師傅是把振動(dòng)電機(jī)和普通電機(jī)相比較了。

    因?yàn)樵谡駝?dòng)電機(jī)的生產(chǎn)時(shí)，軸和軸承的配合間隙和普通電機(jī)是不一樣的，普通電機(jī)的軸和軸承之間一定要緊密配合，而振動(dòng)電機(jī)中軸和軸承的配合間隙是滑動(dòng)配合，中間存在0.01—0.015mm的間隙，維修時(shí)軸自然會(huì)產(chǎn)生左右串動(dòng)。其實(shí)這個(gè)間隙配合是有著它的重要作用的。    現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。

    反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角可以做的相當(dāng)小，一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但動(dòng)態(tài)性能相對(duì)較差。

    永磁式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子采用多磁極的圓筒形的永磁鐵，在其外側(cè)配置齒狀定子。用轉(zhuǎn)子和定子之間的吸引和排斥力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，它的出力大，動(dòng)態(tài)性能好，但步距角一般比較大。一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度。

    混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛，它是PM和VR的復(fù)合產(chǎn)品，其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料，定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu)。此類電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)，步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是性能較好的一類步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在計(jì)算機(jī)相關(guān)的設(shè)備中多用此類電機(jī)。

    步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。

    1、步距角的選擇

    電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度（三相電機(jī)）等。

    2、靜力矩的選擇

    步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來（幾何尺寸）。

    3、電流的選擇

    靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）。

    4、力矩與功率換算

    步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

    P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60

    其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米

    P=2πfM/400(半步工作）

    其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱PPS）