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        SIMATIC西門子PLC模塊授權代理商丨云南地區一級代理

        西門子: 西門子PLC總代理
        西門子PLC: 西門子PLC總代理商
        德國: 西門子PLC一級代理商
        單價: 面議
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 直轄市 上海 上海寶山
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-12-13 20:06
        最后更新: 2023-12-13 20:06
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        詳細說明

          西門子200smart運動控制的教程內容

                 

         

               下面我們講解剩余的輸出部分。

         

               定義輸出點:

         

               


               注意:每個軸的輸出點都是固定的,用戶不能對其進行修改,可以選擇使能/不使能DIS。

         

                

         

               定義電機的速度:

         

               a.定義電機運動的***大速度“MAX_SPEED”;

         

               b.根據定義的***大速度,在運動曲線中可以指定的***小速度;

         

               c.定義電機運動的啟動/停止速度“SS_SPEED”;

         

                


               定義點動參數:

         

               a.定義點動速度“JOG_SPEED”

         

               (電機的點動速度是點動命令有效時能夠得到的***大速度)

         

               b.定義點動位移“JOG_INCREMENT”

         

               (點動位移是瞬間的點動命令能夠將工件運動的距離)

         

               注意:當CPU收到一個點動命令后,它啟動一個定時器。如果點動命令在0.5秒到時之前結束,CPU則以定義的SS_SPEED速度將工件運動JOG_INCREMENT數值指定的距離。當0.5秒到時時,點動命令仍然是激活的額,CPU加速至JOG_SPEED。繼續運動直至點動命令結束,隨后減速停止。

         

                 


               加/減速時間設置

         

               a.設置從啟動/停止速度“SS_SPEED”到***大速度“MAX_SPEED"的加速度時間“ACCEL_TIME”;

               b.設置從***大速度“MAX_SPEED”到啟動/停止速度“SS_SPEED”的減速度時間“DECEL_TIME”。

         

                 

         

               定義反沖補償:


               注意:反沖補償為當方向發生變化時,為消除系統中因機械磨損而產生的誤差,電機必須運動的距離。反沖補償總是正值。(缺省=0)

         

               使能尋找參考點位置:

         

                 


               注意:若您的應用需要從一個***位置處開始運動或以***位置作為參考,您必須建立一個參考點(RP)或零點位置,該點將位置測量固定到物理系統的一個已知點上。

         

               設置尋找參考點位置參數:

         

                

         

               a.定義快速尋找速度“RP_FAST”(快速尋找速度是模塊執行RP尋找命令的初始速度,通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右);

               b.定義慢速尋找速度“RP_SLOW”(慢速尋找速度是接近RP的***終速度,通常使用一個較慢的速度去接近RP以免錯過,RP_SLOW的典型值為SS_SPEED);

               c.定義初始尋找方向“RP_SEEK_DIR”(初始尋找方向是RP尋找操作的初始方向。通常,這個方向是從工作區到RP附近。限位開關在確定RP的尋找區域時扮演重要角色。當執行RP尋找操作時,遇到限位開關會引起方向反轉,使尋找能夠繼續下去,默認方向=反向);

               d.定義***終參考點接近方向“RP_APPR_DIR”,(***終參考點接近方向是為了減小反沖和提供更高的精度,應該按照從RP移動到工作區所使用的方向來接近參考點,默認方向=正向)。

         

               設置參考點偏移量:

         

                 

         

               注意:參考點偏移量“RP_OFFSET是”在物理的測量系統中RP到零位置之間的距離,缺省=0。

         

               設置尋找參考點順序:

         

                


               S7-200SMART提供4中尋找參考點順序模式,每種模式定義如下:


               RP尋找模式1:RP位于RPS輸入有效區接近工作區的一邊開始有效的位置上;


               RP尋找模式2:RP位于RPS輸入有效區的中央;

         

               RP尋找模式3:RP位于RPS輸入有效區之外,需要指定在RPS失效之后應接收多少個ZP(零脈沖)輸入;


               RP尋找模式4:RP通常位于RPS輸入的有效區內,需要指定在RPS激活后應接收多少個ZP(零脈沖)輸入。

         

                 

         

               新建運動曲線并命名:

         

               通過點擊“添加(Add)”按鈕添加移動曲線并命名。

         

               注意:S7-200SMART支持***多32組移動曲線。運動控制向導提供移動曲線定義,在這里,您可以為您的應用程序定義每一個移動曲線。運動控制向導中可以為每個移動曲線定義一個符號名,其做法是您在定義曲線時輸入一個符號名即可。

         

               定義運動曲線:

         

               


               a.選擇移動曲線的操作模式(支持四種操作模式:***位置、相對位置、單速連續旋轉、兩速連續轉動);


               b.定義該移動曲線每一段的速度和位置(S7-200 SMART 每組移動曲線支持***多16步)。

         

               為配置分配存儲區:

         

                


               通過點擊“建議(Suggest)”按鈕分配存儲區

         

               注意:程序中其他部分不能占用該向導分配的存儲區。

               
                     


               完成組態:

         

               當用戶完成對運動控制向導的組態時,只需點擊生成(Generate),運動控制向導會執行以下任務:


               a.將組態和曲線表插入到您的S7-200SMART CPU 的數據塊(AXISx_DATA)中;


               b.為運動控制參數生成一個全局符號表(AXISx_SYM);


               c.在項目的程序塊中增加運動控制指令子程序,您可在應用中使用這些指令;


               要修改任何組態或曲線信息,您可以運行運動控制向導。

         

               注意:由于運動控制向導修改了程序塊、數據塊和系統塊,要確保這三種塊都下載到S7-200SMART CPU 中。否則,CPU可能會無法得到操作所需的所有程序組件。

         

               查看輸入輸出點分配:

         

               


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