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發貨期限: | 自買家付款之日起 天內發貨 |
所在地: | 直轄市 上海 上海寶山 |
有效期至: | 長期有效 |
發布時間: | 2023-12-13 20:06 |
最后更新: | 2023-12-13 20:06 |
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西門子200smart運動控制的教程內容
下面我們講解剩余的輸出部分。
定義輸出點:
注意:每個軸的輸出點都是固定的,用戶不能對其進行修改,可以選擇使能/不使能DIS。
定義電機的速度:
a.定義電機運動的***大速度“MAX_SPEED”;
b.根據定義的***大速度,在運動曲線中可以指定的***小速度;
c.定義電機運動的啟動/停止速度“SS_SPEED”;
定義點動參數:
a.定義點動速度“JOG_SPEED”
(電機的點動速度是點動命令有效時能夠得到的***大速度)
b.定義點動位移“JOG_INCREMENT”
(點動位移是瞬間的點動命令能夠將工件運動的距離)
注意:當CPU收到一個點動命令后,它啟動一個定時器。如果點動命令在0.5秒到時之前結束,CPU則以定義的SS_SPEED速度將工件運動JOG_INCREMENT數值指定的距離。當0.5秒到時時,點動命令仍然是激活的額,CPU加速至JOG_SPEED。繼續運動直至點動命令結束,隨后減速停止。
加/減速時間設置
a.設置從啟動/停止速度“SS_SPEED”到***大速度“MAX_SPEED"的加速度時間“ACCEL_TIME”;
b.設置從***大速度“MAX_SPEED”到啟動/停止速度“SS_SPEED”的減速度時間“DECEL_TIME”。
定義反沖補償:
注意:反沖補償為當方向發生變化時,為消除系統中因機械磨損而產生的誤差,電機必須運動的距離。反沖補償總是正值。(缺省=0)
使能尋找參考點位置:
注意:若您的應用需要從一個***位置處開始運動或以***位置作為參考,您必須建立一個參考點(RP)或零點位置,該點將位置測量固定到物理系統的一個已知點上。
設置尋找參考點位置參數:
a.定義快速尋找速度“RP_FAST”(快速尋找速度是模塊執行RP尋找命令的初始速度,通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右);
b.定義慢速尋找速度“RP_SLOW”(慢速尋找速度是接近RP的***終速度,通常使用一個較慢的速度去接近RP以免錯過,RP_SLOW的典型值為SS_SPEED);
c.定義初始尋找方向“RP_SEEK_DIR”(初始尋找方向是RP尋找操作的初始方向。通常,這個方向是從工作區到RP附近。限位開關在確定RP的尋找區域時扮演重要角色。當執行RP尋找操作時,遇到限位開關會引起方向反轉,使尋找能夠繼續下去,默認方向=反向);
d.定義***終參考點接近方向“RP_APPR_DIR”,(***終參考點接近方向是為了減小反沖和提供更高的精度,應該按照從RP移動到工作區所使用的方向來接近參考點,默認方向=正向)。
設置參考點偏移量:
注意:參考點偏移量“RP_OFFSET是”在物理的測量系統中RP到零位置之間的距離,缺省=0。
設置尋找參考點順序:
S7-200SMART提供4中尋找參考點順序模式,每種模式定義如下:
RP尋找模式1:RP位于RPS輸入有效區接近工作區的一邊開始有效的位置上;
RP尋找模式2:RP位于RPS輸入有效區的中央;
RP尋找模式3:RP位于RPS輸入有效區之外,需要指定在RPS失效之后應接收多少個ZP(零脈沖)輸入;
RP尋找模式4:RP通常位于RPS輸入的有效區內,需要指定在RPS激活后應接收多少個ZP(零脈沖)輸入。
新建運動曲線并命名:
通過點擊“添加(Add)”按鈕添加移動曲線并命名。
注意:S7-200SMART支持***多32組移動曲線。運動控制向導提供移動曲線定義,在這里,您可以為您的應用程序定義每一個移動曲線。運動控制向導中可以為每個移動曲線定義一個符號名,其做法是您在定義曲線時輸入一個符號名即可。
定義運動曲線:
a.選擇移動曲線的操作模式(支持四種操作模式:***位置、相對位置、單速連續旋轉、兩速連續轉動);
b.定義該移動曲線每一段的速度和位置(S7-200 SMART 每組移動曲線支持***多16步)。
為配置分配存儲區:
通過點擊“建議(Suggest)”按鈕分配存儲區
注意:程序中其他部分不能占用該向導分配的存儲區。
完成組態:
當用戶完成對運動控制向導的組態時,只需點擊生成(Generate),運動控制向導會執行以下任務:
a.將組態和曲線表插入到您的S7-200SMART CPU 的數據塊(AXISx_DATA)中;
b.為運動控制參數生成一個全局符號表(AXISx_SYM);
c.在項目的程序塊中增加運動控制指令子程序,您可在應用中使用這些指令;
要修改任何組態或曲線信息,您可以運行運動控制向導。
注意:由于運動控制向導修改了程序塊、數據塊和系統塊,要確保這三種塊都下載到S7-200SMART CPU 中。否則,CPU可能會無法得到操作所需的所有程序組件。
查看輸入輸出點分配: