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        SIMATIC西門子交換機授權代理商丨貴州地區一級代理

        西門子: 西門子工業交換機代理商
        西門子工業交換機: 西門子工業交換機一級代理
        德國: 西門子工業交換機授權代理
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        所在地: 直轄市 上海 上海寶山
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-12-13 19:41
        最后更新: 2023-12-13 19:41
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          西門子兩個控制例子的程序設計和編程思路。

         

               一、高速計數器的模擬控制

         

               高速計數器的模擬控制是用S7-200 PLC的高速計數器來累計來自模擬量/頻率轉換器(A/F)的脈沖來模擬電壓值的。假設頻率轉換器將輸入電壓(0-10V)轉換為矩形脈沖信號(0-2000Hz),再將此信號送入CPU 高速記數器的輸入端并累計脈沖數。當預置的間隔時間到后,通過累計脈沖數,計算出被測模擬電壓值。

         

               主程序:

         

               

         

         

               主程序中在***個掃描周期調用初始化程序SBR0,僅在***個掃描周期標志位SM0.1=ON時由子程序實現初始化。

         

               子程序:

         

               

         

               在子程序中,把高速計數器HSC1的控制字節SMB47置為16#FC,其含義是:加計數,可更新預置值(PV),可更新當前值(CV),用指令HDEF把高速計數器HSC1置成工作模式0,即沒有復位或起始輸入,也沒有外部的方向選擇。當前值SMD48復位為0,預置值SMD52置為FFFF(十六進制),定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms,用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10,即定時中斷0,并用ENI指令允許中斷,用指令HSC啟動高速計數器HSC1。


               中斷程序:

         

               

         

               因為定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms,每100ms調用一次中斷程序0,讀出高速計數器的數值存到VD100,后將其置零。案例是通過頻率轉換器將輸入電壓(0-10V)轉換為矩形脈沖信號(0-2000Hz),通過HSC1的計數值及變換關系(0-2000kHz對應于0-10V)來求被測的模擬電壓值。SHR-DW為右移指令,將VD100的二進制位右移一位,相當于是除于2,也就是將VD100的脈沖數除以2,將低位的VB103輸出到QB0,以便通過Q0.0~Q0.7的LED來顯示被測的電壓值,顯示值與10倍真實電壓值相對應。

         

               關于計算部分,我們舉例計算一下,假如計數值為200,200除以2是100,那么被測的模擬電壓值就是10.0V。因為計數器100ms內共有200個計數脈沖,這正好與2000Hz-10V相對應, 假設計數值為104,則實際電壓值應為5.2V。注意:定時中斷間隔時間可在5-255ms的范圍內變化,我們可以通過設立一個標志,可根據需要來延長高速計數器的求值和復位時間,這樣就有更長的掃描間隔,以便提高***度,也會帶來更長的更新時間。

         

               二、高速計數器的測速控制

         

               高速計數器的測速控制是利用高速計數器來實現測量轉速,比如說測電機的轉速。其中會利用到脈沖數和電機轉速的計算。設計思路是主程序中調用子程序進行初始化,子程序中做高速計數器及中斷的定義,中斷程序中做轉化計算部分,下面我們詳細看一下程序。

         

               主程序:

         

               

         

               在PLC上電運行的***個掃描周期執行一次子程序,用于程序運行的初始化設置。

         

               子程序:

         

               
               

               

         

               在子程序中,對VB0和VD0進行清零,VB0用于記錄累加數據的次數,VD0累加數據的中間變量。接著設置高速計數器HSC0的控制字節為16#F8,即更新當前值,加計數,用指令HDEF把高速計數器HSC0置成工作模式0,為單相計數輸入,沒有外部控制功能。當前值SMD38復位為0,定時中斷0間隔時間SMB34置為50ms,用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10,即定時中斷0,并用ENI指令允許中斷,用指令HSC啟動高速計數器HSC0。

         

               中斷程序:

         

               

         

               中斷程序是每隔50ms掃描刷新一次,采用加法指令將高速計數器HC0的當前計數值和累加數據變量VD0相加一次,用于數據的累加,用遞增指令對VB9進行加1,即記錄累加的次數,這里再執行一次HSC指令是為了將初始值寄存器SMD38寫入高速計數器HC0,使當前值為0,以便于下一次的定時采樣。

         

               

         

               當累加數據的次數等于32次時,執行運算指令,除法指令除以32是計算出累計脈沖數的平均值,乘以100是將平均值轉化成以轉/分單位的數據,并存到VD4中,用DI_I指令是將雙整數轉換成整數,存儲到VW10中,VW10就是電機的轉速,后面的傳送指令是對VB0和VD0進行清零,用于下一次重新開始累加。


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