2 | 設(shè)計(jì)分析使用多分支選擇CASE語(yǔ)句設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)機(jī)，設(shè)置一個(gè)步驟變量作為選擇條件，初始值為1，等待啟動(dòng)信號(hào)，接到啟動(dòng)信號(hào)后，跳轉(zhuǎn)到第2步啟動(dòng)1#泵，并啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器，等到延時(shí)時(shí)間到達(dá)后跳轉(zhuǎn)到第3步啟動(dòng)2#泵，并啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器，等到延時(shí)時(shí)間到達(dá)后跳轉(zhuǎn)到第4步啟動(dòng)3#泵并等待停止信號(hào)，停止過(guò)程和啟動(dòng)過(guò)程相同，不再贅述。
3 | 創(chuàng)建功能或功能塊創(chuàng)建功能塊FB，命名為“”。
4 | 定義接口變量具體接口變量定義見下圖：定義布爾型輸入變量start：?jiǎn)?dòng)；定義布爾型輸入變量stop：停止；定義布爾型輸出變量：1#泵啟停輸出信號(hào)；定義布爾型輸出變量：2#泵啟停輸出信號(hào)；定義布爾型輸出變量：3#泵啟停輸出信號(hào)；定義整型靜態(tài)變量statStep：控制步驟，此處設(shè)置初始值為1；定義接通延時(shí)定時(shí)器變量instTimer：泵啟動(dòng)或停止延時(shí)的定時(shí)器。
5 | 程序代碼編寫程序代碼。
如下圖：以上為用多分支選擇CASE語(yǔ)句設(shè)計(jì)的典型的狀態(tài)機(jī)模板，適用于于順控和輪詢。
注意定時(shí)器應(yīng)放在CASE語(yǔ)句外面使用。
6 | 代碼測(cè)試在循環(huán)OB中調(diào)用FB-“”，調(diào)用時(shí)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，命名為“Inst”，該背景數(shù)據(jù)塊可以用來(lái)監(jiān)視和修改數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)至在線并監(jiān)控程序。
如下圖：?jiǎn)⑼＿^(guò)程為動(dòng)態(tài)過(guò)程，截圖只顯示了三臺(tái)泵順序啟動(dòng)完成后的結(jié)果。
7 | 總結(jié)學(xué)習(xí)IF語(yǔ)句的使用；學(xué)習(xí)接通延時(shí)定時(shí)器TON_TIME的使用；學(xué)習(xí)多分支選擇CASE語(yǔ)句的使用；學(xué)習(xí)利用多分支選擇CASE語(yǔ)句設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的方法；學(xué)習(xí)功能塊FB在循環(huán)組織塊OB中的調(diào)用方法。
- END -現(xiàn)在采用新芯片的冗余型1500控制器，CPU 1513R和CPU1515R正式可以訂貨了！這也是1500產(chǎn)品家族中采用HERA芯片*先上市的CPU。
舊款和新款從外觀到內(nèi)在都有比較大的改進(jìn)，下面從幾個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比。
外觀及訂貨號(hào)變化參見下圖：舊款6ES7513-1RL00-0AB06ES7515-2RM00-0AB0*高FW2.9新款6ES7513-1RM03-0AB06ES7515-2RN03-0AB0*高FW3.0部分參數(shù)對(duì)比性能提升基于全新HERA 芯片，雙核更強(qiáng)勁新的CPU 1513R速度提高1.5倍；CPU1515R速度提高3倍程序內(nèi)存翻倍，數(shù)據(jù)內(nèi)存增加50%專門通信處理的核心，提高通信能力，數(shù)據(jù)處理更快，減少高負(fù)載通信情況下的程序抖動(dòng)速度及內(nèi)存容量的增加，可以大幅度提高CPU的處理能力，應(yīng)對(duì)復(fù)雜應(yīng)用更加游刃有余！應(yīng)用環(huán)境范圍擴(kuò)展工作環(huán)境溫度擴(kuò)展到 -30 °C to +60 °C*高工作海拔高度可達(dá)5000m（2000m以上需要降容）現(xiàn)在普通型號(hào)CPU的工作溫度也可以工作在零下30度，海拔2000米以上，可以適應(yīng)惡劣的自然環(huán)境！新的顯示面板和標(biāo)準(zhǔn)CPU統(tǒng)一顯示面板，更耐用顯示面板響應(yīng)速度更快面板固件集成于CPU，無(wú)需單獨(dú)更新固件統(tǒng)一的CPU顯示面板，更可靠，操作更便捷！采用新芯片的1500冗余CPU，性能大幅度提升，性價(jià)比進(jìn)一步凸顯，可以更好滿足各種應(yīng)用的需求！后面我們還將介紹FW3.0給1500H系列CPU帶來(lái)的功能提升，也敬請(qǐng)關(guān)注。
