PLC是基于電子計算機,且適用于工業現場工作的電控制器。
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西門子: | PLC |
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發布時間: | 2023-12-13 18:00 |
最后更新: | 2023-12-13 18:00 |
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可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計算機,且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實現控制,而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序,進行入出信息變換實現控制。
PLC基于電子計算機,但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業環境,如便于安裝,抗干擾等問題。
1.1實現控制要點
輸入輸出信息變換、可靠物理實現,可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。
輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實現。PLC程序既有生產廠家的系統程序(不可更改),又有用戶自行開發的應用(用戶)程序。系統程序提供運行平臺,還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求,就應有什么樣的用戶程序。
6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 數據, 集成3PN,1DP | |
6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太網接口,1DP 接口 | |
6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 數據;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太網接口,1DP 接口 |
6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數據,集成 2PN接口 |
6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 數據;40 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 數據;60 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB數據 |
6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB數據 |
6ES7507-0RA00-0AB0 | PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V | |
6ES7505-0RA00-0AB0 | PS:60 W, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V | |
6ES7505-0KA00-0AB0 | PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V | |
6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速 | |
6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型,25mm,包含前連接器 | |
6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I | |
6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速 | |
6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器 | |
6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC | |
6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2:模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器 | |
6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器. | |
6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8:數字輸出模塊,8DQ,繼電器,230 V AC/ 5A | |
6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8:數字輸出模塊,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A | |
6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32:數字輸出模塊,32DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16:數字輸出模塊,16DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8:數字輸出模塊,高性能 8DQ,晶體管,24V DC/2A | |
6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 |
可靠物理實現主要靠輸人(INPUT)及輸出(OUTPUT)電路。PLC的I/O電路,都是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波,以去掉高頻干擾。與內部計算機電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯系。輸出電路內外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯系。輸出電路還要進行功率放大,以足以帶動一般的工業控制元器件,如電磁閥、接觸器等等。
I/O電路是很多的,每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點,一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,所占體積并不大。
輸入電路時刻監視著輸入狀況,并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機內存交換信息通過計算機總線,并主要由運行系統程序實現。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位(bit)稱之為輸入繼電器,或稱軟接點。這些位置成1,表示接點通,置成0為接點斷。由于它的狀態是由輸入刷新得到的,它反映的就是輸入狀態。