四川西門子S7-1500PLC模塊代理商SIEMENS經(jīng)銷

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 CPU集成的工藝功能。西門子S7-1200PLC集成了高速計(jì)數(shù)與頻率測(cè)量、高速脈沖輸出、PWM控制、運(yùn)動(dòng)控制和PID功能。

??1) 高速計(jì)數(shù)器。西門子S7-1200的CPU多有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，用于對(duì)來自增量式編碼器和其他設(shè)備的頻率信號(hào)計(jì)數(shù)，或?qū)^程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。3點(diǎn)集成的高速計(jì)數(shù)器的高頻率為100kHz(單相)或80kHz(互差90°的AB相信號(hào))。其余各點(diǎn)的高頻率為30kHz(單相)或20kHz(互差90°的AB相信號(hào))。

將"繼電器-接觸器"電路圖轉(zhuǎn)換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下。

??①了解和熟悉被控設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成、生產(chǎn)工藝過程和機(jī)械各部件的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)"繼電器-接觸器"電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

??②確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載?！袄^電器-接觸器”電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端;按鈕、操作開關(guān)和行程開關(guān)、接近開關(guān)等提供PLC的數(shù)字量輸入信號(hào);"繼電器-接觸器"電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位均無關(guān)。

??2) 高速輸出。西門子S7-1200集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，組態(tài)為PTO時(shí)，它們提供高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或何服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)控制和定位控制，通過兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。組態(tài)為PWM輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比、周期固定的輸出信號(hào)，經(jīng)濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動(dòng)機(jī)速度和閥門位置等。

(2)“超出上限或下限”觸發(fā)的硬件中斷

??可以用圖2-51上面的復(fù)選框設(shè)置是否允許模擬值超過限制值時(shí)產(chǎn)生硬件中斷。如果選擇了超限中斷，窗口下部的“上限”和“下限”輸入框的背景由灰色變?yōu)榘咨?見圖2-51)?？梢栽O(shè)置通道0和通道2產(chǎn)生超限中斷的上限值和下限值，來定義一個(gè)范圍。如果過程信號(hào)(例如溫度)超出上限或低于下限，模塊將觸發(fā)一個(gè)中斷，CPU 暫停正在執(zhí)行的用戶程序，去處理硬件中斷組織塊(OB40)。應(yīng)在OB40中編程，對(duì)超出上限或下限的異常情況進(jìn)行處理。