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        SIEMENS江蘇省西門子系列產品回收

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        發布時間: 2023-12-13 14:47
        最后更新: 2023-12-13 14:47
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        S7-300和S7-200之間的無組態單邊MPI 通訊

        一、MPI 通訊概述

        MPI 網絡可用于單元層,它是多點接口的簡稱,是西門子開發的用于 PLC 之間通訊的保密的協議。MPI 通訊是當通訊速率要求不高、通訊數據量不大時,可 以采用的一種簡單、經濟的通訊方式。

        MPI 通訊的主要優點是 CPU 可以與多種設備建立通訊連接。也就是說,編程器、HMI 設備和其他的 PLC 可以連在一起并運行。編程器通過 MPI 接口生成的網絡還可以訪問所連接站上的所有智能模塊。可連接的其他通訊對象 的數目取決于 CPU 的型號。例如,CPU314 的大連接數為4,CPU416 為 64。

        MPI 接口的主要特性為:

        RS485 物理接口

        傳輸速率為 19.2Kbps 或 187.5Kbps

        大連接距離為 50m(兩個相鄰節點間),有兩個中繼器時為 1100m,采用光纖和星型耦合器時為 23.8Km

        采用 PROFIBUS 元件(電纜、連接器)

        MPI 通訊有全局數據通訊、無組態通訊和組態通訊三種方式。以下會分別介紹。

        二、無組態連接通訊方式

        1.無組態連接 MPI 通訊簡介

        無組態連接 MPI 通訊適合 S7-200、S7-300、S7-400之間的通訊,通過調用 SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 來實現。無組態通訊不能和全局數據方式混合使 用。

        無組態通訊分為雙邊通訊方式和單邊通訊方式。

        2、無組態單邊通訊方式應用舉例

        例 1S7-200 和 300 采用單邊無組態通訊。用 200 的 IB0 控制300 的 QB0, 再用 300 的 IB0 控制 200 的 QB0.

        2)硬件組態

        S7-200 PLC 和 S7-300 PLC 之間的 MPI通訊只能作無組態通訊,無組態通訊指 通訊無需組態,完成通訊任務,只需要編寫程序即可。但 S7-300 PLC 必須要做硬件組態的。

        ①新建項目,并插入 300 站點。

        打開 MPI 參數設置界面

        ④設置服務器端 S7-200 的 MPI 通訊參數。先將用于通訊的接口(本例為Port0) 的地址設置為“3”,再將波特率設為“187.5Kbps”,這個數值與 S7-300 的波特率必須相等。后單擊“確認”。

        設置服務器端的 MPI 通訊

        S7-300 以太網模塊Profinet通訊連接狀態的判斷

        說明

        S7-300 以太網模塊在 Profinet網絡中既可以作為控制器也可以作為設備,當 Profinet 連接中斷時,可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1作為控制器為例,如圖1,兩個設備分別為ET200SP和ET200M。


        圖01

        Profinet 通訊中現場設備作為數據的提供者,會向控制器發送數據到 I區。在發送的 PN 的報文中,按照槽位的順序添加內容,輸入模塊槽位:輸入數據+IOPS;輸出模塊槽位:IOCS。IOPS 表示 IO數據的提供狀態(數據是好的還是壞的);IOCS表示IO 數據的消費狀態(Q 數據使用狀況)。如圖2,CP 的PN 通訊程序塊 FC11"PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,可以用于通訊狀態的評估。


        圖02

        IOCS/IOPS的有效長度和通訊的數據長度有關,每個字節的輸入/輸出,對應一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,ET200SP 站點,輸入地址0-78個字節,對應 IOPS 8位,即MB202;輸出地址0,一個字節,對應IOCS 一位,即M200.0。


        圖03

        如圖4,ET200M 站點,輸入地址8 ,1個字節,對應 IOPS1位,順序后延即M203.0;輸出地址1,一個字節,對應IOCS 一位,順序后延即M200.1。


        圖04

        如圖5-6,如果現場設備只是發生故障,通訊沒有中斷,例如 ET200SPAI模塊被拔出,只有相應的 IOPS 位置位,即MB202。




        圖06

        如果此時現場設備和控制器的連接中斷,則現場設備相應的所有 IOPS/IOCS都會置位,如圖7。此時,ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此時可能掉站。


        圖07

        注意!某些情況,例如 ET200SP 所有的IO模塊都被拔出,IOPS/IOCS 也會全部置位,此時通訊連接并沒有中斷。要根據現場實際情況來判斷。



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