THK伺服維修

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花都區(qū)從化臨時維修辦事處：

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THK伺服修維修常見故障：上電無顯示，上電過電壓報警，上電過電流報警，編碼器故障，模塊損壞，參數(shù)錯誤等故障1.缺相運行。

    傳感器是能夠受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。當(dāng)傳感器的輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號時，則稱為變送器。

    變送器的概念是將非標(biāo)準(zhǔn)電信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號的儀器，傳感器則是將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號的器件，過去常講物理信號，現(xiàn)在其他信號也有了。一次儀表指現(xiàn)場測量儀表或基地控制表，二次儀表指利用一次表信號完成其他功能：諸如控制，顯示等功能的儀表。

    傳感器和變送器本是熱工儀表的概念。傳感器是把非電物理量如溫度、壓力、液位、物料、氣體特性等轉(zhuǎn)換成電信號或把物理量如壓力、液位等直接送到變送器。變送器則是把傳感器采集到的微弱的電信號放大以便轉(zhuǎn)送或啟動控制元件。或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時放大以便供遠(yuǎn)方測量和控制的信號源。根據(jù)需要還可將模擬量變換為數(shù)字量。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。還有一種變送瞞不是將曙理量變換成電信九，如一種鍋爐水駛計的“額壓變送瞞”，他是將液位矮感器里蹦下部的水和上部陽汽的冷例水通過儀表管送到變送器蹦波紋管兩側(cè)，以定紋管兩多的差壓帶動機(jī)械撐大裝置用指針指尉水位的只種遠(yuǎn)方儀表。當(dāng)然還有把電氣模擬量變換成數(shù)字量的也可以叫變送器。以上只是從概念上說明傳感器和變送器的區(qū)別。本文以常用的級精度的電流電壓變送器為例，從以下方法著手來辨別真假優(yōu)劣。

    1.基準(zhǔn)要穩(wěn),4mA是對應(yīng)的輸入零位基準(zhǔn)，基準(zhǔn)不穩(wěn)，談何精度線性度，冷開機(jī)3分鍾內(nèi)4mA的零位漂移變化不超過%以內(nèi);(即),負(fù)載250Ω上的壓降為，國外IC心片多用昂貴的能隙基準(zhǔn)，溫漂系數(shù)每度變化10ppm;

    2.內(nèi)電路總計消耗電流<4mA,加整定后等于,而且有源整流濾波放大恒流電路不因原邊輸入變化而消耗電流也隨之變化，國外IC心片采用恒流供電;

    3.當(dāng)工作電壓時,滿量程時,滿量程的讀數(shù)不會因負(fù)載0-700Ω變化而變化;變化不超過%以內(nèi);

    4.當(dāng)滿量程時,負(fù)載250Ω時,滿量程的讀數(shù)不會因工作電壓變化而變化;變化不超過%以內(nèi);

    5.當(dāng)原邊過載時，輸出電流不超過+10%以內(nèi)，否則PLC/DCS內(nèi)供變送器用的24V工作電源和A/D輸入箝位電路因功耗過大而損壞，另外變送器內(nèi)的射隨輸出亦因功耗過大而損壞，無A/D輸入箝位電路的更遭殃;

    6.當(dāng)工作電壓24V接反時不得損壞變送器,必須有極性保護(hù);

    7.當(dāng)兩線之間因感應(yīng)雷及感應(yīng)浪涌電壓超過24V時要箝位,不得損壞變送器;一般在兩線之間并聯(lián)1-2只TVS瞬態(tài)保護(hù)二極管可抑制每20秒間隔一次的20毫秒脈寬的正反脈沖的沖擊,瞬態(tài)承受沖擊功率;

    8.產(chǎn)品標(biāo)示的線性度%是誤差還是相對誤差,可以按以下方法來辨別方可一目了然:符合下述指標(biāo)是真的線性度%.

    原邊輸入為零時輸出4mA正負(fù)%(),負(fù)載250Ω上的壓降為

    原邊輸入10%時輸出A正負(fù)%()負(fù)載250歐姆上的壓降為

    原邊輸入25%時輸出8mA正負(fù)%()負(fù)載250Ω上的壓降為

    原邊輸入50%時輸出12mA正負(fù)%()負(fù)載250Ω上的壓降為

    原邊輸入75%時輸出16mA正負(fù)%()負(fù)載250Ω上的壓降為

    原邊輸時輸出20mA正負(fù)%()負(fù)載250Ω上的壓降為

    9.原邊輸入過載時必須限流:原邊輸入過載大于125%時輸出過流限制25mA+10%()負(fù)載250Ω上的壓降為;

    10.感應(yīng)浪涌電壓超過24V時有無箝位的辨別:在兩線輸出端口并一個交流50V指針式表頭,用交流50V接兩根線去瞬間碰一下兩線輸出端口,看有無箝位,箝位多少伏可一目了然啦;

    11.有無極性保護(hù)的辨別:用指針式萬用表Ω乘10K檔正反測量兩線輸出端口,總有一次Ω阻值無限大,就有極性保護(hù);

    12.有無極輸出電流長時間短路保護(hù)：原邊輸入時或過載大于125%-200%時，將負(fù)載250Ω短路，測量短路保護(hù)限制是否在25mA+10%;

    13.工業(yè)級別和民用商用級別的辨別:工業(yè)級別工作溫度范圍是-25度到+70度，溫漂系數(shù)是每度變化100ppm,即溫度每度變化1度,精度變化為萬分之一;民用商用級別工作溫度范圍是0度(或-10度)到+70度(或+50度),溫漂系數(shù)是每度變化250ppm,即溫度每度變化1度,精度變化為萬分之二點五;電流電壓變送器的溫漂系數(shù)可以用恒溫箱或高低溫箱來試驗驗證較繁瑣。