日本電裝工業(yè)機(jī)器人維修

 電裝機(jī)器人控制柜維修

 電裝機(jī)器人控制柜維修常見(jiàn)故障：進(jìn)不了系統(tǒng)，控制板壞，主板CPU故障，示教器通訊故障，驅(qū)動(dòng)報(bào)警等

VM系列 VS系列 VP系列 HS系列 HM系列 XR系列 XYC-4系列

日本 電裝機(jī)器人控制柜維修，功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。日本電裝DENSO整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、日本電裝DENSO伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、日本電裝DENSO伺服驅(qū)動(dòng)器維修，機(jī)器人維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　日本電裝DENSO伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　 電裝機(jī)器人控制柜維修進(jìn)給系統(tǒng)的要求

　　A、調(diào)速范圍寬

　　B、定位精度高

　　C、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　D、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

　　E、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)

　　一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

　　F、可靠性高

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

DENSO電裝機(jī)器人伺服電機(jī)出現(xiàn)故障如何進(jìn)行維修

擁有全套測(cè)試平臺(tái)，軟硬件結(jié)合，帶載運(yùn)行，維修速度快，價(jià)格低，免費(fèi)檢測(cè)

DENSO電裝機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法分析  

1、如果伺服電機(jī)的正確對(duì)齊數(shù)據(jù)未知，則在拆卸電機(jī)之前收集它，以便在組裝過(guò)程中正確重新對(duì)齊。
2、拆卸電機(jī)后，重新排列編碼器，使其與轉(zhuǎn)子上的磁鐵和定子繞組正確對(duì)齊。
3、如果已更換編碼器，則需要調(diào)整組件。
4、換向的動(dòng)態(tài)對(duì)齊（旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置）是通過(guò)反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向并使用示波器將定子/轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電壓輸出與相應(yīng)的換向通道進(jìn)行比較來(lái)完成的。
5、從線到線定子電壓的示波器軌跡和來(lái)自相應(yīng)霍爾開(kāi)關(guān)的方波代表一個(gè)相間電壓和一個(gè)轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)。
6、大多數(shù)單元將具有三個(gè)位置反饋信號(hào)，多可匹配三個(gè)線對(duì)線電壓輸出。
7、當(dāng)反饋輸出與其電壓輸出正確匹配時(shí)，調(diào)整一組輸出也將調(diào)整其余兩個(gè)輸出。