西門(mén)子CPU1215C可編程控制器西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理西門(mén)子CPU1215C可編程控制器西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理西門(mén)子CPU1215C可編程控制器西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理西門(mén)子PLC一、西門(mén)子PLC簡(jiǎn)介 西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應(yīng)用。
西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。
西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。
S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶(hù)界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)最jianduan，功能最強(qiáng)的可編程控制器。
分類(lèi)：以S7系列為主，西門(mén)子系列PLC:logo s7-200，s7-300，s7-400，SIMATIC WinAC.SIMATIC ET 200這幾種比較常見(jiàn)，歸類(lèi)為大型、中型、小型、獨(dú)立型、內(nèi)嵌型。
S7-200(以停產(chǎn))和SMART 200（替代S7-200）屬于小型系列PLC（編程軟件SP4）S7-1200中小型PLC（編程軟件 博圖）S7-300/400中大型PLC（編程軟件 博圖或者STEP 7）S7-1500大型以上PLC（編程軟件 博圖）以下還有一個(gè)ET200S聽(tīng)說(shuō)可以進(jìn)行簡(jiǎn)單編程 沒(méi)有試驗(yàn)過(guò)二、工作原理 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。
在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
1. 輸入采樣 在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2.用戶(hù)程序執(zhí)行 在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。
在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
3.輸出刷新 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。
在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。
這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。
另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。
當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
三、S7-200SMART PLC仿真軟件 v5.5.1.3 CIS_S7200 第一個(gè)支持S7-200SMART PLC仿真的軟件。
是用來(lái)代替西門(mén)子S7-200, S7-200SMART PLC硬件調(diào)試用戶(hù)程序的仿真軟件。
它與STEP 7或STEP 7 SMART 編程軟件一起，用于在計(jì)算機(jī)上模擬S7-200或S7-200SMART的功能，可以在開(kāi)發(fā)階段發(fā)現(xiàn)和排除錯(cuò)誤，從而tigao用戶(hù)程序的質(zhì)量和降低試車(chē)的費(fèi)用。
相比西班牙版本，該軟件支持中斷、函數(shù)、PID運(yùn)算、指令疊加、順序指令，并支持PPI、MODBUS,USS，以及自由口通信。
該軟件還支持各種FLASH，VS編程的對(duì)象，從而更加方便進(jìn)行真正的控制調(diào)試。
如果要支持組態(tài)，則選擇TCP或PPI協(xié)議，PPI需要虛擬串口軟件，例如VSPD6.9。
所以該仿真軟件不僅可以用于STEP7編程，還可以用于組態(tài)軟件的測(cè)試。
軟件支持對(duì)象的IO點(diǎn)自動(dòng)分配，變量監(jiān)控、設(shè)置，與強(qiáng)制。
支持STL語(yǔ)言的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。
支持單步、慢速、第一步，N步執(zhí)行等操作，可以看到所有的寄存區(qū)數(shù)據(jù)，并自持多種格式。
支持變量狀態(tài)表的導(dǎo)入。
軟件中包括了15個(gè)A8000實(shí)訓(xùn)對(duì)象，以及控制程序。
包括交通燈，彩燈控制，溫度控制，變頻器泵閥液位壓力與liuliang控制等。
還有柔性制造系統(tǒng)的仿真。
四、S7-300與400 PLC仿真接口軟件 v5.5.1.3 S7-300/400 PLC仿真接口軟件（簡(jiǎn)稱(chēng)IASIMU107A）是北京華晟云聯(lián)科技有限公司發(fā)布的一套PLC學(xué)習(xí)軟件。
該軟件把西門(mén)子S7-PLCSIM，組態(tài)軟件，以及FLASH，VS編寫(xiě)的大量仿真對(duì)象連接在一起。
如果沒(méi)有對(duì)象，僅靠S7-300的仿真軟件，實(shí)際上很難獲得良好的調(diào)試效果。
利用我們的接口軟件，直接可以控制半物理仿真對(duì)象或者純軟件仿真對(duì)象，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的仿真控制，可達(dá)到真實(shí)系統(tǒng)的控制要求。
非常適合于技術(shù)人員學(xué)習(xí)、在校學(xué)生學(xué)習(xí)，課程設(shè)計(jì)或者畢業(yè)設(shè)計(jì)。
發(fā)布的軟件中包括交通燈、彩燈、電梯、溫度控制等10多個(gè)對(duì)象，也提供基于S7-TCP的組態(tài)連接。
在有效版軟件中還包括A3000、A8000系列等虛擬控制對(duì)象產(chǎn)品。
如果需要，我公司還提供各種工廠(chǎng)仿真，從而實(shí)現(xiàn)操作實(shí)訓(xùn)與考核。
五、S7-1200系列仿真 西門(mén)子S7-1200官方相關(guān)資料參考：西門(mén)子官方資料大全 之 S7-1200-技術(shù)論壇-工業(yè)支持中心-西門(mén)子中國(guó)，導(dǎo)航到仿真具體使用和步驟可參考：https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=zh-CN。
六、PLCSIM 模擬器手把手教你用西門(mén)子S7-1200 PLC計(jì)算產(chǎn)品的良品率在一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備中，產(chǎn)品的良品率是我們非常關(guān)心的一個(gè)參數(shù)，如何計(jì)算生產(chǎn)的良品率呢？本文手把手教你完成該程序的編寫(xiě)。
一、產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)要計(jì)算良品率，需要統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品數(shù)量、良品數(shù)量。
如果該產(chǎn)品可以使用傳感器穩(wěn)定檢測(cè)，則可以通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)。
此部分我們略過(guò)。
二、良品率計(jì)算為了更直觀(guān)的顯示，我們采用FC帶參數(shù)的方式來(lái)編寫(xiě)。
效果圖如下所示。
在該程序中，需要給定兩個(gè)參數(shù)，分別是總數(shù)量和良品數(shù)，輸出的結(jié)果分別是產(chǎn)品良品率和產(chǎn)品不良品率。
其變量和數(shù)據(jù)類(lèi)型，在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中添加，如下圖所示。
一般來(lái)說(shuō)，我們的產(chǎn)品數(shù)量為整數(shù)，而良品率為百分比的小數(shù)，所以總數(shù)量和良品數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型為DInt，良品率和不良品率的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Real。
接下來(lái)看程序的實(shí)現(xiàn)。
首先需要在FC中定義接口，數(shù)據(jù)類(lèi)型和全局變量一致，如下圖所示。
在該接口中，可以看到Temp類(lèi)型中定義了相關(guān)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，這些是中間變量，在程序中會(huì)用到。
接下來(lái)看程序的編寫(xiě)。
該程序中，使用減法指令，將總數(shù)量減去良品數(shù)，得到不良品數(shù)量。
為了計(jì)算良品率和不良品率時(shí)，保留小數(shù)，所以需要將整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)。
這段程序，計(jì)算了不良品率。
因?yàn)槲覀冎涝诔ㄖ谐龜?shù)不能為0，所以需要對(duì)不良品為0的時(shí)候進(jìn)行判斷。
當(dāng)不良品數(shù)等于0時(shí)，不良品率為0.0，不良品大于0的時(shí)候，通過(guò)不良品數(shù)除以總數(shù)量，再乘以100來(lái)得到不良品率。
對(duì)于良品率也是一樣的計(jì)算方式，如下圖所示。
到此程序則編寫(xiě)完畢，最后將該FC塊進(jìn)行調(diào)用，關(guān)聯(lián)變量即可。
總結(jié)：本文介紹了生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)中良品率和不良品率的計(jì)算方法，并在帶參數(shù)的FC中編程實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于同類(lèi)型的功能，我們也可以通過(guò)此方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
西門(mén)子PLC精品教程免費(fèi)試學(xué)西門(mén)子S7-1200 PLC基于三軸設(shè)備畫(huà)正方形程序案例詳解? 在這個(gè)案例中，主要讓大家學(xué)習(xí)1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能，我們借助這個(gè)三軸設(shè)備（如圖1所示）實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)寬為50mm的正方形的繪制。
? 在HMI上（如圖2所示）可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸使能、手動(dòng)X軸正負(fù)方向運(yùn)行；手動(dòng)Y軸正負(fù)方向運(yùn)行；手動(dòng)Z軸正負(fù)方向運(yùn)行、示教基準(zhǔn)位置點(diǎn)等。
自動(dòng)時(shí)，按下“啟動(dòng)”按鈕即自動(dòng)繪制長(zhǎng)寬為50mm的正方形。
圖1 圖21.程序設(shè)計(jì)思路：1）可以設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(如圖3)，然后依次算出其他的位置點(diǎn)。
2）使用juedui定位指令，到達(dá)相關(guān)位置點(diǎn)。
圖32.程序設(shè)計(jì)：1）創(chuàng)建工藝對(duì)象：創(chuàng)建X軸的工藝對(duì)象（如圖4至圖10所示）。
Y軸和Z軸的工藝對(duì)象類(lèi)似，在此不贅述。
圖4 圖5 圖6 圖7 圖8 圖9 圖102）因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)備上有X、Y、Z三軸軸，每個(gè)軸都有位置值，所以可以建立 “UDT數(shù)據(jù)類(lèi)型”，用于存儲(chǔ)三個(gè)軸的位置值。
UDT的數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng)為“Pos”,如圖11及圖12所示. 3）手動(dòng)控制程序（FC1），如圖13至16所示，主要實(shí)現(xiàn)的功能是軸使能，三個(gè)軸的點(diǎn)動(dòng)控制、三個(gè)軸的回原點(diǎn)、三個(gè)軸的故障復(fù)位等。
圖13 圖14 圖15 圖164）位置計(jì)算（FC2），要計(jì)算zheng方形的4個(gè)位置點(diǎn)，可以使用SCL語(yǔ)言編寫(xiě)。
當(dāng)“"inst_Pos".HMI_Setba
se”的值（來(lái)源于HMI上的按鈕）為1時(shí)計(jì)算4個(gè)位置點(diǎn)。
如圖17及18所示， 圖17 圖18計(jì)算出來(lái)的位置值存儲(chǔ)在數(shù)組變量中，如圖19所示。
四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)圖3的四個(gè)位置值。
圖193）主程序①程序段1主要是調(diào)用手動(dòng)控制程序。
并且如何按下了HMI上的“"inst_Pos".HMI_Start”這個(gè)按鈕之后把狀態(tài)步MW36設(shè)置為1。
②“"inst_Pos".HMI_Setba
se”為觸摸屏上設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)按鈕，當(dāng)按下這個(gè)按鈕則可以設(shè)置1個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，依次基準(zhǔn)點(diǎn)畫(huà)一個(gè)正方形。
由于計(jì)算出來(lái)的位置值的第3個(gè)點(diǎn)和第4個(gè)位置點(diǎn)是相反的，所以地址中的值做個(gè)交換。
"inst_Pos".Pos[1]給到"inst_Pos".FinalPos[1]，"inst_Pos".Pos[2]給到"inst_Pos".FinalPos[2]，"inst_Pos".Pos[3]給到"inst_Pos".FinalPos[4]，"inst_Pos".Pos[4]給到"inst_Pos".FinalPos[3]，起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)是同一個(gè)點(diǎn)，所以"inst_Pos".Pos[1]給到"inst_Pos".FinalPos[5]。
其中"inst_Pos".FinalPos變量如圖20 圖20③調(diào)用位置計(jì)算程序 ④軸的當(dāng)前位置 ⑤狀態(tài)步判斷，然后到達(dá)不同的位置
