西門子PLC中央控制單元CPU414-2西門子代理商 西門子總代理西門子PLC中央控制單元CPU414-2西門子代理商 西門子總代理西門子PLC中央控制單元CPU414-2西門子代理商 西門子總代理攪拌機控制系統(tǒng)PLC電路設(shè)計對于前述的工業(yè)攪拌機系統(tǒng)(見5.1.4),控制系統(tǒng)主要電氣執(zhí)行元件的技術(shù)參數(shù)如下。
a.進料泵A(進料泵B相同):三相交流異步電機,型號:Y90L-4;規(guī)格:P。
=1.5kW;I。
=3.7A;ne=1400r/min。
??b.攪拌電機:三相交流異步電動機,型號:Y132M-6;規(guī)格:P。
=4kW;I。
=9.4A;ne=1400r/min。
??c.排放電磁閥:DC24V/27W。
系統(tǒng)所選擇PLC如下。
??CPU模塊:S7-300的CPU312,型號:6ES7312-1AD102-0AB0;??輸入模塊:16點DC24V輸入模塊,型號:6ES7321-1BH02-0AA0,共2只;輸出模塊:指示燈輸出為16點DC24V/0.5A輸出模塊,型號:6ES7322-1BH01-0AA0;現(xiàn)場輸出為8點/5A繼電器輸出模塊,型號:6ES7322-1HF20-0AA0;電源模塊:DC24V/2A電源,型號:6ES7307-1BA00-0AA0。
??圖5-43~圖5-45是根據(jù)控制要求,按照工程設(shè)計的標準而設(shè)計的完整控制系統(tǒng)電氣原理圖。
??①系統(tǒng)主回路 攪拌系統(tǒng)主回路包括了進料A、進料B、攪拌3只交流電機的主回路與PLC電源、PLC輸入/輸出、AC220V控制的電源主回路等。
??系統(tǒng)總電源安裝有獨立的電源總開關(guān)Q1,用于分斷整個控制系統(tǒng)電源與電網(wǎng)的連接。
進料A、進料B、攪拌3只交流電機采用自動斷路器進行短路與過載的保護,短路器的整定電流與電機額定電流一致;電機分別通過接觸器K2、K3、K4控制啟動與停止。
??由于控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,輸出負載容量小,為了節(jié)約成本,PLC的輸入與輸出采用了一個開關(guān)穩(wěn)壓電源進行集中供電。
但是,PLC的輸入、指示燈的電源與PLC閥輸出的電源采用了獨立的斷路器,進行分別保護,即使閥輸出回路保護動作也不會影響到PLC的輸入與指示燈的電源提供,系統(tǒng)仍然能夠通過操作面板進行操作與監(jiān)控。
??同樣,由于控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,PLC的 AC220V控制回路與PLC的220V輸出電源共用隔離變壓器進行供電,但兩者分別設(shè)置有獨立的保護斷路器。
??②控制回路 控制回路包括系統(tǒng)的啟動與緊急分斷回路、PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路3部分。
??由于系統(tǒng)簡單,緊急分斷允許不使用專門的安全電路。
圖5-45中采用了獨立的接觸器K1 進行控制,通過系統(tǒng)的緊急停止開關(guān),可以立即、直接切斷PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路的電源,迅速停止執(zhí)行元件的動作,同時,K1的觸點作為PLC的輸入進入PLC,使得PLC程序進行相應(yīng)的處理,在強電、軟件兩方面保證了緊急分斷的執(zhí)行。
??緊急分斷不但可以通過操作面板的緊急停止按鈕進行,當電機主回路或電源主回路的保護斷路器 Q2~Q5動作時,同樣可以進行緊急分斷。
??PLC的輸出執(zhí)行元件為感性負載,所以,在AC負載兩側(cè)增加了用于過電壓抑制的RC 吸收器,在DC負載兩側(cè)增加了直流二極管與穩(wěn)壓管串聯(lián)的過電壓抑制器。
??③PLC輸入/輸出回路 PLC的輸入/輸出回路設(shè)計非常簡單,只是按照系統(tǒng)的要求與模塊的I/O情況,對各模塊的I/O點進行了功能分組與相對均勻的分配而已,這些分配不僅考慮了PLC的負載均勻,而且同時考慮了PLC程序設(shè)計方面的需要。
PLC地址數(shù)據(jù)長度單位四種介紹?S7的地址數(shù)據(jù)長度有位(二進制1位)、字節(jié)(二進制8位)、字(二進制16位)、雙字(二進制32 位)四種,具體如下。
??(1) 位。
在PLC內(nèi)部,開關(guān)量信號以二進制“位”(bit)的形式指定。
當數(shù)據(jù)長度為二進制位時,在地址中直接指定字節(jié)與位,字節(jié)與“位”之間利用“.”隔開。
地址格式為:??【信號類型】【字節(jié)地址】.【位地址】例如,對于圖3-11中的第1個輸入模塊(2字節(jié)、16點輸入模塊)的第14個(第2字節(jié)的第6點)輸入點,其輸入地址為T1.5等。
??圖3-11 二進制位地址的形式??使用二進制“位”信號時需要注意如下幾點:??1) 在PLC中,由于一個字節(jié)的長度為8 位二進制數(shù)據(jù),同一字節(jié)中不同的信號位通過后續(xù)的**.0~**.7(如10.0~10.7)進行區(qū)分.因此,對于“位”信號,不可以在地址中使用**.8、**.9(如IO.8、IO.9等)。
??2) 在S7-200PLC中,由于CPU模塊本身帶有集成的輸入/輸出點,而且,集成的輸入/輸出的數(shù)量不一定為整字節(jié),在這種情況下,字節(jié)多余的輸入/輸出點不可以再作為實際輸入/輸出點(但可以作為內(nèi)部標志位使用)。
??3) 定時器、計數(shù)器可以作為二進制位信號,但其指定格式為T**、C**(如T10、C15等),在這種情況下,定時器、計數(shù)器相當于一個延時繼電器(或計數(shù)器)的動合觸點,在延時(或計數(shù))到達設(shè)定值時,觸點接通。
??4) 模擬量輸入/輸出AI/AQ、累加器AC、高速計數(shù)器輸入HC不可以用二進制位的方式指定地址。
??5) 在S7-200中可以使用指令地址PJ/PQ進行開關(guān)量信號的直接輸入與輸出,但在S7-300/400中只能使用以字節(jié)、字或雙字的形式指令。
??(2) 字節(jié)。
S7-200PLC的地址數(shù)據(jù)長度可以以字節(jié)(Byte)為單位,1個字節(jié)的長度為二進制8位,字節(jié)的長度單位標志為"B",如:MB10代表內(nèi)部標志位寄存器的第10字節(jié),相當于一次性指定內(nèi)部標志M 的二進制位信號M10.0~M10.7。
??模擬量輸入/輸出AI/AQ、定時器/計數(shù)器的當前定時計數(shù)值的數(shù)據(jù)長度為16位,高速計數(shù)器輸入HC的數(shù)據(jù)長度為32位,因此,不可以用字節(jié)的方式指定地址。
但是,累加器ACCO~ACC3的數(shù)據(jù)長度雖然也為32位,但仍然可以用字節(jié)的形式存取,存取的內(nèi)容為累加器的低8位(bit0~bit7)。
??(3) 字。
S7-200 PLC的地址數(shù)據(jù)長度可以以字(Word)為單位,1個字的長度為二進制16位,字的長度單位標志為"W"。
例如:MW10代表從字節(jié)10開始的16位內(nèi)部標志,相當于一次性指定內(nèi)部標志M的二進制位信號M10.0~M10.7與M11.0~M11.7。
??以字的形式指定PLC輸入/輸出信號時,可以對模擬量輸入/輸出、定的器/計數(shù)器的當前定時/計數(shù)值等16位信號進行讀寫;當以字為單位存取累加器時,使用累加器的低16位。
??(4) 雙字。
S7-200 PLC的地址數(shù)據(jù)長度不僅可以字節(jié)、字的形式指定,而且還可以用"雙字"(Double Word)為單位,"雙字"的長度為二進制32位,其單位標志為"D"。
如:MDIO代表從字節(jié)10開始的32位內(nèi)部標志,相當于一次性指定內(nèi)部標志M的二進制位信號MI0.0~M10.7、M11.0~M12.0~M12.7、M13.0~M13.7。
??以雙字的形式指定PLC輸入/輸出信號時,可以對S7-200的高速計數(shù)器輸入HSC(32位信號)進行讀入,其地址為HC0~HC5。
每個高速計數(shù)器有一個帶符號的32位當前值(HC)。
高速計數(shù)器的當前值通常只能讀取,且必須以雙字為單位進行存取。