西門子CPU1211C中央處理器西門子中國(guó)總代理 西門子授權(quán)代理商

西門子CPU1211C中央處理器西門子中國(guó)總代理  西門子授權(quán)代理商西門子CPU1211C中央處理器西門子中國(guó)總代理  西門子授權(quán)代理商西門子CPU1211C中央處理器西門子中國(guó)總代理  西門子授權(quán)代理商西門子PLC同步錯(cuò)誤組織塊?1.同步錯(cuò)誤??同步錯(cuò)誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯(cuò)誤，程序中如果有不正確的地址區(qū)、錯(cuò)誤的編號(hào)或錯(cuò)誤的地址，都會(huì)出現(xiàn)同步錯(cuò)誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯(cuò)誤OB。
OB121用于對(duì)程序錯(cuò)誤的處理，OB122用于處理模塊訪問(wèn)錯(cuò)誤。
??同步錯(cuò)誤OB的優(yōu)先級(jí)與檢測(cè)到出錯(cuò)的塊的優(yōu)先級(jí)一致。
因此OB121和OB122可以訪問(wèn)中斷發(fā)生時(shí)累加器和其他寄存器的內(nèi)容。
用戶程序可以用它們來(lái)處理錯(cuò)誤，例如出現(xiàn)對(duì)某個(gè)模擬量輸入模塊的訪問(wèn)錯(cuò)誤時(shí)，可以在OB122中用SFC44定義一個(gè)替代值。
??可以用SFC36“MASK_FLT”來(lái)屏蔽同步錯(cuò)誤，使某些同步錯(cuò)誤不觸發(fā)對(duì)應(yīng)的OB的調(diào)用，但是CPU在錯(cuò)誤寄存器中記錄發(fā)生的被屏蔽的錯(cuò)誤。
SFC 37“DMSK_FLT”在當(dāng)前優(yōu)先級(jí)被執(zhí)行完后，將解除被屏蔽的錯(cuò)誤，并且清除當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的事件狀態(tài)寄存器相應(yīng)的位。
??可以用SFC38“READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生的被屏蔽的錯(cuò)誤。
??對(duì)于S7-300(CPU318除外)，不管錯(cuò)誤是否被屏蔽，錯(cuò)誤都會(huì)被送入診斷緩沖區(qū)，并且CPU的“SF”LED會(huì)被點(diǎn)亮。
??2. 編程錯(cuò)誤組織塊(OB121)??出現(xiàn)編程錯(cuò)誤時(shí)，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB121。
編程錯(cuò)誤的診斷將在7.3.2節(jié)介紹。
??3. I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤組織塊(OB122)??CPU用PI、PQ地址區(qū)訪問(wèn)有故障的模塊時(shí)，如果出現(xiàn)直接訪問(wèn)I/O錯(cuò)誤(模塊損壞或找不到)，或者訪問(wèn)了一個(gè)CPU不能識(shí)別的I/O地址，此時(shí)CPU的操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用0B122。
0B122將在7.1.1節(jié)介紹。
??其他組織塊??1. DPV1中斷組織塊 OB55～OB57??如果PROFIBUS-DP V1(簡(jiǎn)稱 DPV1)從站的模塊或機(jī)架改變了操作模式，例如由RUN切換為STOP，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用狀態(tài)中斷組織塊OB55。
??如果用戶通過(guò)本地或遠(yuǎn)程訪問(wèn)更改了DPV1從站插槽的參數(shù)，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用更新中斷組織塊0B56。
OB57是DPV1從站的插槽觸發(fā)的制造商特定的中斷的組織塊。
??2.多處理器中斷組織塊OB60??S7-400的一個(gè)機(jī)架可以插入最多4個(gè)CPU，協(xié)同完成同一個(gè)復(fù)雜任務(wù)。
OB60用來(lái)確保在多CPU過(guò)程中CPU的反應(yīng)與事件同步。
??3.同步循環(huán)中斷組織塊OB61~OB64??DP從站從采集輸入信號(hào)到輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果需要經(jīng)過(guò)7個(gè)不同的循環(huán)，同步循環(huán)中斷用于實(shí)現(xiàn)各DP從站數(shù)據(jù)處理的同步。
??4.技術(shù)功能同步中斷組織塊OB65??技術(shù)(Technology)功能同步中斷組織塊0B65用于技術(shù)功能CPU的程序啟動(dòng)和技術(shù)功能塊更新的同步。
??5.背景組織塊OB90??S7-400的CPU可以設(shè)置最小掃描循環(huán)時(shí)間，如果它比實(shí)際的掃描循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)，在循環(huán)程序結(jié)束后CPU處于空閑的時(shí)間內(nèi)可以執(zhí)行背景組織塊(OB90)。
如果沒(méi)有對(duì)OB90編程，CPU要等到定義的最小掃描循環(huán)時(shí)間到達(dá)為止，再開(kāi)始下一次循環(huán)的操作。
用戶可以將對(duì)運(yùn)行時(shí)間要求不高的操作放在OB90中去執(zhí)行，以避免出現(xiàn)等待時(shí)間。
??OB90的優(yōu)先級(jí)為29(最低)，不能通過(guò)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行修改。
實(shí)際編程極少使用OB90。
西門子PLC順序功能圖舉例某專用鉆床用來(lái)加工圓盤狀零件上均分布的6個(gè)孔(見(jiàn)圖S一13),上面是視圖,面是工件的俯視圖。
??在進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行之前,兩個(gè)錯(cuò)頭應(yīng)在最上面,上限位開(kāi)關(guān)10.3和10.5為1狀態(tài),系統(tǒng)處于初始步,減計(jì)數(shù)器00的設(shè)定值3被送入計(jì)數(shù)器字。
在圖S-14中用存儲(chǔ)器位來(lái)代表各步,順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。
操作人員放好工件后,按下起動(dòng)按鈕10.0??轉(zhuǎn)換條件I0.0*10.3*10.5滿足，由初始步轉(zhuǎn)換到步M0.1，Q4.0變?yōu)?狀態(tài)，工件被夾緊。
夾緊后壓力繼電器I0.1為1狀態(tài)，由步M0.1轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始向下鉆孔。
大鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)10.2設(shè)定的深度時(shí)，進(jìn)入步M0.3，Q4.2使大鉆頭上升，升到由限位開(kāi)關(guān)10.3設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步M0.4。
小鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)10.4 設(shè)定的深度時(shí)，進(jìn)入步M0.6，Q4.4使小鉆頭上升，升到由限位開(kāi)關(guān)I0.5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步M0.7。
在步M0.5，設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值減1。
減1后當(dāng)前值為2(非0)，C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足。
兩個(gè)鉆頭都上升到位后，將轉(zhuǎn)換到步M1.0。
Q4.5使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)10.6變?yōu)?狀態(tài)，又返回步M0.2和M0.5，開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。
3對(duì)孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，其常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，進(jìn)入步M1.1，Q4.6使工件松開(kāi)。
松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)I0.7為1狀態(tài)，系統(tǒng)返回初始步M0.0。
??步M1.0上面的轉(zhuǎn)換條件如果改為10.6，因?yàn)樵诠ぜ_(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前限位開(kāi)關(guān)I0.6就處于1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換條件滿足，導(dǎo)致工件不能旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”則不存在這個(gè)問(wèn)題，工件旋轉(zhuǎn)120°后，I0.6由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”才滿足，轉(zhuǎn)換到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋轉(zhuǎn)。
??因?yàn)橐髢蓚€(gè)鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，采用并行序列來(lái)描述上述的過(guò)程。
由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7組成的兩個(gè)單序列分別用來(lái)描述大鉆頭和小鉆頭的工作過(guò)程。
在步M0.1之后，有一個(gè)并行序列的分支。
當(dāng)M0.1為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態(tài))，并行序列的兩個(gè)單序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。
此后兩個(gè)單序列內(nèi)部各步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是相互獨(dú)立的，例如大孔或小孔鉆完時(shí)的轉(zhuǎn)換一般不是同步的。
??兩個(gè)單序列的最后一步(步M0.4和M0.7)應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。
但是兩個(gè)鉆頭一般不會(huì)同時(shí)上升到位，不可能同時(shí)結(jié)束運(yùn)動(dòng)，所以設(shè)置了等待步M0.4和M0.7，它們用來(lái)同時(shí)結(jié)束兩個(gè)并行序列。
當(dāng)兩個(gè)鉆頭均上升到位，限位開(kāi)關(guān)I0.3和I0.5分別為1狀態(tài)，大、小鉆頭兩個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)入兩個(gè)等待步，并行序列將會(huì)立即結(jié)束。
??在步M0.4和M0.7之后，有一個(gè)選擇序列的分支。
沒(méi)有鉆完3對(duì)孔時(shí)C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，如果兩個(gè)鉆頭都上升到位，將從步M0.4和M0.7轉(zhuǎn)換到步M1.0。
如果已經(jīng)鉆完了3對(duì)孔，C0的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，將從步M0.4和M0.7轉(zhuǎn)換到步M1.1。
在步M0.1之后，有一個(gè)選擇序列的合并。
當(dāng)步M0.1為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態(tài))，將轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5。
當(dāng)步M1.0為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件10.6得到滿足，也會(huì)轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5。