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        防爆編碼器 modbus rtu編碼器 國產防爆編碼器

        單價: 5600.00元/只
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 直轄市 上海
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-12-13 11:11
        最后更新: 2023-12-13 11:11
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        本安防爆型編碼器MODBUS RTU協議說明書(4.0版) ★在使用編碼器前,請完整閱讀下面的說明,正確使用!防爆標志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃ 機械參數電氣參數轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N 消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號MODBUS RTU標準協議  功能碼04抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數4096圈(256圈/64圈可選)允許徑向跳動±0.2mm重復定位精度小于2Bit外形結構60mm外徑,實心軸,盲孔軸工作溫度-40℃~85℃  連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃ 接線圖: 功能VccGND MODBUS RTU A MODBUS RTU B置位(可選)設置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(粗紅色) 注:1、設置允許線(藍色)的使用 設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。
        此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
        非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
         2、置位線(灰色)的使用       當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為0(編碼器的置位值固定為0)       編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程條)       4096圈編碼器的置位(清零)功能為可選項       64圈/256圈編碼器沒有置位(清零)功能 注:MODBUS RTU協議為標準協議,是沒有符號位,選擇帶置位(即清零)功能的編碼器,零以下是沒有數據的,保持0不變 機械尺寸圖:Modbus通訊協議說明:波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流   (可定制無校驗,訂貨說明)   1:報文格式說明命令字03H:讀取參數值主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼從機響應:地址 命令字 字節長度 參數值   校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼從機響應:地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼命令字10H:修改參數值主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼從機響應:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼   2:主從機之間的通訊規約:主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16 進制)從機地址   命令字   信息字   校驗碼從機地址(1 個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。
        表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。
        在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。
        命令字(1 個字節): 主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。
        信息字(N 個字節): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。
        校驗碼(2 個字節): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。
         例程 置位指令(帶置位功能的才有)          主機發送 01H 05H 00H 00H 校驗碼          從機回: 01H 05H 00H 00H 校驗碼      讀取測量數據指令:           主機發送 01 04 00 01 00 02 20 0B注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數據地址,00H 02H為數據長度,20H 0BH為校驗碼。
                  從機回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 01H 00H為數據,FAH 14H為校驗碼。
           編碼器參數設置請使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法:請致電我公司索取(下圖)軟件使用說明:(打開串口前請先根據編碼器參數配置串口通訊模式)1、數據方向  順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加  逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加2、設置工作時波特率:  設置范圍:03、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據1--4096以內任意設置4、設置編碼器信號地址:設置范圍:0--127 讀取當前參數:  即讀取編碼器在設置前的當前參數保存當前參數:  即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。
        導出當前參數:  即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。
        以便日后使用的時候直接導入存儲參數即可。
        導入存儲參數:  即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。
        Modbus通訊的注意事項:1. 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。
        速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,亦然。
        2. 在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
        3. 在外部電磁干擾強時,RS485接線使用雙屏蔽電纜。
        4. 多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。
        5. 當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。
        由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞                                                 上海自橫自動化科技有限公司技術部

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