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1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。

如果該存儲單元為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。

如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。
使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

2． 能流

有一個假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。

能流只能從左向右流動。
利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。

在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。
右母線可以不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

根據梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。

梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。
解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。

邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。

1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；　　

2、與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易于掌握和學習；　

3、與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待；　

4、與指令表程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉換和程序的檢查。