DeviceNet從站芯片機(jī)器人接口 奇河控制技術(shù)

DeviceNet 現(xiàn)場總線是由美國 Rockwell 公司開發(fā)，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益組織維護(hù)升級的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet 的底層通訊基于成熟的 CAN 技術(shù)，具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場適應(yīng)性，上層采用 CIP 通訊協(xié)議，可以將各種工業(yè)設(shè)備連接到總線，實(shí)現(xiàn)及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)交換

目前可行的方案分為如下幾種，下面進(jìn)行說明。自行開發(fā)自行開發(fā)DeviceNet接口可以先向ODVA組織購買協(xié)議，在充分閱讀、理解協(xié)議后，建立開發(fā)測試環(huán)境，并開始設(shè)計(jì)相關(guān)硬件和固件程序，隨后進(jìn)行測試，有條件時(shí)可以購買一致性測試工具，對所開發(fā)產(chǎn)品進(jìn)行測試，通過一致性測試的產(chǎn)品，才具有較好的協(xié)議兼容性，可以上市銷售。

此種方案基于對協(xié)議的閱讀理解基礎(chǔ)上從0開始開發(fā)，難度相當(dāng)大，就算開發(fā)完成，也需要較長時(shí)間的測試及市場檢驗(yàn)方能穩(wěn)定運(yùn)行，耗時(shí)耗力，DeviceNet從站芯片機(jī)器人接口，如果總線產(chǎn)品對于公司來說是非主力產(chǎn)品，則不建議此種開發(fā)模式。

本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫入 6001，設(shè)定輸出 IO 長度總長

發(fā)送：0C7C9 接收：0C7C9

2）將 4 寫入 601C，設(shè)定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設(shè)定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發(fā)送：0C8 接收：0C8

4) 將 4 寫入 7002，設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關(guān)則此步忽略

發(fā)送：09 接收：09

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