大連DeviceNet從站芯片開發(fā)應用 奇河控制技術蘇州

目前可行的方案分為如下幾種，下面進行說明。自行開發(fā)自行開發(fā)DeviceNet接口可以先向ODVA組織購買協(xié)議，在充分閱讀、理解協(xié)議后，建立開發(fā)測試環(huán)境，并開始設計相關硬件和固件程序，隨后進行測試，有條件時可以購買一致性測試工具，對所開發(fā)產品進行測試，通過一致性測試的產品，才具有較好的協(xié)議兼容性，可以上市銷售。

此種方案基于對協(xié)議的閱讀理解基礎上從0開始開發(fā)，難度相當大，就算開發(fā)完成，也需要較長時間的測試及市場檢驗方能穩(wěn)定運行，耗時耗力，如果總線產品對于公司來說是非主力產品，則不建議此種開發(fā)模式。

作為本土的自動化服務供應商，公司產品在智能制造領域得到廣泛的應用，在產業(yè)機械、物流、光伏、焊接、新能源、機器人等細分行業(yè)穩(wěn)定運行。國內領xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片為客戶的二次開發(fā)、產品快速投入市場提供了便利。

公司以客戶需求為導向，服務客戶為宗旨，為中國的智能制造添磚加瓦，為客戶的產業(yè)升級提供高可靠，全方wei的產品和解決方案。

IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 連接協(xié)議，可以與主站建立連接并交換數(shù)據(jù)，MIF 接口和 SCI 接口是異步串行接口，可以通過 MCU 的 UART 口，使用 Modbus 協(xié)議與 IC1220 芯片進行通訊，對芯片的參數(shù)進行設置，并啟動芯片運行。SSC 接口是同步串行接口，可以連接外部移位寄存器，DeviceNet從站芯片開發(fā)應用，如 HC595，HC165等，自動實現(xiàn)數(shù)字量輸入輸出功能。

本例假設用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫入 6001，設定輸出 IO 長度總長

發(fā)送：0C7C9 接收：0C7C9

2）將 4 寫入 601C，設定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發(fā)送：0C8 接收：0C8

4) 將 4 寫入 7002，設置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關則此步忽略

發(fā)送：09 接收：09

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