| 品牌： | yamaha |
| 保修： | 3個月 |
| 產(chǎn)地： | 進口 |
| 單價： | 2100.00元/件 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 東莞 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-02 06:55 |
| 最后更新： | 2023-12-02 06:55 |
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一體式焊鉗所謂一體式就是將阻焊變壓器和鉗體安裝在一起，然后共同固定在楓器人手臂末端的法蘭盤上。其主要優(yōu)點是省掉了的二次屯纜及懸掛變壓器的工作架，直接將焊接變壓器的輸出端連到焊鉗的上下機臂上，另一個優(yōu)點是節(jié)省能量。
例如，輸出電流12000A，分離式焊鉗需75kVA的變壓器，而一體式焊鉗只需25kVA。一體式焊鉗的缺點是焊鉗重量顯著增大，體積也變大，要求機器人本體的承載能力大于60kg。此外，焊鉗重量在機器人活動手腕上產(chǎn)生慣易于引起過載，這就要求在設(shè)計時，盡量減小焊鉗重心與機器人手臂軸心線間的距離。
阻焊變壓器的設(shè)計是一體式焊鉗的主要問題，由于變壓器被限制在焊鉗的小空間里，外形尺寸及重量都必須比一般的小，二次線圈還要通水冷卻。目前，采用真空環(huán)氧澆鑄工藝，已制造出了小型集成阻焊變壓器。例如30kVA的變壓器，體積為325x135~125mm3，重量只有18kg。
焊接機器人焊接參數(shù)確定（1）電弧電壓及焊接電流電弧電壓是短路過渡時的關(guān)鍵參數(shù)，電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和的焊接過程。（2）焊接速度焊接速度，焊縫熔寬、熔深和余高均減小，容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺陷；焊速過低，容易產(chǎn)生燒穿、組織、焊接變形大等問題。