西門子授權代理西門子802D數控系統

潯之漫智控技術（上海）有限公司是SIEMENS西門子全球一級總代理商與全球維修中心,優勢產品有西門子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/電纜/DP接頭/PLC/觸摸屏 /變頻器/數控伺服/直流/電源/軟啟動/ 網卡 等等，西門子工業自動化與驅動技術集團授權合作伙伴！《銷售態度》：質量保證、誠信服務、及時到位！

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分享！西門子驅動板的維修方法

西門子驅動板是一種電子設備，用于控制和驅動機器人、自動化設備或工業生產線上的運動部件。它可以接收來自控制器的指令，并將其轉換為電信號，以控制電機或其他執行器的轉動速度和方向。西門子是有名的自動化技術公司，其驅動板具有高精度、高可靠性和靈活性等特點，在工業自動化領域得到廣泛應用。下面我們來看看它的具體維修方法。

 

　　西門子驅動板維修方法：

　　1、驅動板維修：驅動板和軟啟動器的結構相同，由電源變壓器，保護電源電路，PWM波保護驅動板和三相逆變器電源橋組成?；揪S護方法可參考軟啟動設備。

　　2、電動機維修：增量型比較容易?？梢杂檬洲D動電動機轉子，并使用數字示波器測量代碼盤并輸出數據信號。

　　3、編碼器連接電纜問題：這種類型的驅動板維護很可能會出現常見問題，并且在維護期間經常會遇到這些問題，應優先考慮這些問題。應注意電纜的固定是否太松，從而導致焊接松動或短路。此時，應將電纜緊緊夾緊。

　　4、控制器：該板較為復雜，一般由DSP和CPLD兩個主控集成IC組成。包括電流采樣，A/D，伺服電機信號分析，維護需要使用主要參數的工具。

　　5、編碼器電纜的屏蔽電纜未連接或未掉線：這會引入電磁干擾，使波形不穩定，并損壞通信精度。確保對屏蔽電纜進行可靠的電焊和接地設備。

　　6、編碼器本身的常見問題：是指編碼器本身的電子設備異常，無法形成并輸出適當的波形圖。在這種情況下，需要更換編碼器或修理其內部組件。

　　7、編碼器安裝松動：這種常見問題會破壞零件控制的精度，導致終端和運動中零件誤差量誤差，甚至在啟動后立即產生伺服控制系統負載警報。

　　8、降低了正編碼器可充電電池的工作電壓：這種常見的維修問題通常具有發出警報的意義。此時，需要更換電池。

西門子S7-1200 PLC控制電機正反轉實操案例一、任務目標

該任務是位邏輯指令應用案例。西門子S7-1200 PLC的位邏輯指令處理對象為二進制位信號，主要包括觸點和線圈指令、位操作指令及位檢測指令等。本任務要求讀者掌握以下幾個內容。

1.常開觸點指令的使用

2.常閉觸點指令的使用

3.線圈指令的使用

二、任務描述

如圖所示（2-1-1）為三相異步電動機正反轉運行電路。啟動時，合上QS，引入三相電源。按下正轉控制按鈕SB2,KM1線圈得電，其常開觸點閉合，電動機正轉并實現自鎖。當電動機需要反轉時，按下反轉按鈕SB3，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，KM2的常開觸點閉合，電動機反轉并實現自鎖。按鈕SB1為總停止按鈕。

項目要求用PLC來實現圖2-1-1所示的三相異步電動機的正反轉電路。

 

圖2-1-1 三相異步電動機正反轉運行電路

三、相關知識

本案例需要使用的是常開、常閉、線圈指令。此處為讀者介紹這幾個指令的相關知識。

1.常開、常閉、線圈指令 

常開觸點對應的存儲器地址位為1狀態時，該觸點閉合。常閉觸點對應的存儲器地址位為0狀態時，該觸點閉合。觸點符號中間的“/”表示常閉，觸點指令中變量的數據類型為Bool型。輸出指令與線圈相對應，驅動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，指定位對應的映像寄存器為1，則為0。相關參數如下表：

LAD

功能說明

說明

 

常開觸點指令

可將觸點相互連接并創建用戶自己的組合邏輯

 

常閉觸點指令

 

線圈指令

將CPU中保存的邏輯運算結果的信號狀態分配給指定操作數

 

用例子來說明常開、常閉、線圈指令的使用，梯形圖如圖所示：（圖2-1-2）常開觸點及線圈指令和（圖2-1-3）常閉觸點及線圈指令。

 

圖2-1-2 常開觸點及線圈指令

當I0.0等于1/ON時，常開觸點閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

 

圖2-1-3 常閉觸點及線圈指令

當I0.0位為0/OFF時，I0.0常閉觸點閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

四、任務實施

本任務的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設計思路：

1.PLC接線如圖2-1-4

 

圖2-1-4 PLC接線

2.IO地址分配

輸入地址

說明

輸出地址

說明

I0.0

正轉按鈕

Q0.0

電機正轉

I0.1

停止按鈕

Q0.1

電機反轉

I0.2

反轉按鈕

I0.3

電機過載

3. 程序設計思路： 

本任務的梯形圖程序設計可通過“啟-保-停”基本電路實現。在正轉運行支路中串入I0.1和Q0.1常閉觸點。在反轉運行支路中串入I0.1和Q0.0常閉觸點來實現按鈕及接觸器的互鎖。

4.程序設計

 

五、經驗與

1.在這個案例中主要使用的是常開、常閉、線圈指令，在這個案例中需要注意的是電動機的正轉和反轉不能進行，需要采用互鎖。當電機出現過載，也需要停止電動機的運行。