Kollmorgen直驅(qū)動(dòng)電機(jī)維修實(shí)戰(zhàn)積累
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當(dāng)你的伺服電機(jī)出現(xiàn)異常故障需要檢測及維修，那就來找凌肯自動(dòng)化，公司提供加急搶修服務(wù)，三十多位技術(shù)人員，真正做到即來即修，專門人員在線一對一服務(wù)，有問題及時(shí)聯(lián)系，維修過程隨時(shí)跟蹤，秉持著對客戶負(fù)責(zé)的態(tài)度，公司會(huì)對每臺(tái)前來維修的機(jī)器提供三個(gè)月質(zhì)保。
判定編碼器出現(xiàn)故障，于是我們拆下編碼器，拆下其外殼，發(fā)現(xiàn)其光電盤與底下的指示光柵距離大近，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個(gè)透光圓環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)生不良脈沖信號(hào)，經(jīng)更換編碼器問題解決，現(xiàn)在考慮當(dāng)初的報(bào)警沒有顯示測量電路故障。
電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。
2轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。
3聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修技術(shù)，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式，早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法。
依次檢查各功能部件有無損失或破壞，檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開機(jī)要求位置，2)，故障現(xiàn)象:套印不準(zhǔn)故障原因:壓印膠輥壓力不合適或兩端壓力不均勻，薄膜入出料張力有波動(dòng)或張力過小，薄膜卷料有荷葉邊，厚薄不均勻或膜間夾層有空氣。
過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；重新裝配；重新校正，調(diào)整皮帶張力；更換新軸承；校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙1.故障原因電源電壓過高；電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；電動(dòng)機(jī)缺相。
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伺服電機(jī)失速故障排除
1、負(fù)載過重：檢查負(fù)載是否過重，超過了電機(jī)的額定負(fù)載能力。
如果是，考慮減小負(fù)載或更換更強(qiáng)大的電機(jī)。
2、控制信號(hào)問題：檢查控制信號(hào)的連線和連接器，確保信號(hào)傳輸良好且沒有斷開或損壞的連接。
確保控制信號(hào)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
3、檢查電源電壓：檢查伺服電機(jī)所使用的電源電壓，確保電壓穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。
不穩(wěn)定的電源電壓可能影響電機(jī)的正常運(yùn)行。
4、檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置：驗(yàn)證電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置是否正確。
確保速度、加速度和控制模式等參數(shù)符合要求。
5、溫度管理：過高的溫度可能導(dǎo)致電機(jī)失速。
確保電機(jī)的散熱器、風(fēng)扇和冷卻系統(tǒng)正常運(yùn)行，保證散熱良好。
6、檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼：某些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生故障代碼來指示問題。
檢查驅(qū)動(dòng)器的指示燈狀態(tài)或故障代碼了解故障排除方法。
不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大，主軸電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)，通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠。
如果您的電機(jī)帶有制動(dòng)器，則墊片上的灰塵可能會(huì)進(jìn)入軸承空間并進(jìn)入軸承。
通常伺服軸承是有防護(hù)罩的，但仍會(huì)潛入軸承中，使?jié)櫥瑒┳兏伞?br>如果通過正常的故障排除無法解決問題，例如設(shè)置和參數(shù)，則伺服需要維修，很可能涉及軸承更換。
不要讓這個(gè)問題持續(xù)存在，因?yàn)樗鼤?huì)隨著的推移變得更糟并導(dǎo)致電機(jī)故障。
LSH，LST，LSC，LSML等系列電機(jī),LSML06-04LSML-06-040-2F-000LSML-09-075-2F-000LSML-08-100-2F-000LSML-08-150-2FLSML-08-100-4FLSML-08-075-2FLSML-08-040-4FLSML-08-1。
MPL-B540D-SJ24AAMPL-B540K-MJ22AA，MPL-B540K-MJ24AA，MPL-B540K-MK22AA，MPL-B540K-MK24AA，MPL-B540K-SJ22AA。
瑞士:abb,馬天尼martini,瑞諾infranor,sonceboz,baumer等伺服馬達(dá)維修，韓國:三星samsung,lg，,麥特斯metronix等伺服馬達(dá)維修，丹麥:丹佛斯danfoss。
西門子1fk6伺服電機(jī)維修介紹：起動(dòng)伺服馬達(dá)前需要做哪些工作1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
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伺服電機(jī)過載故障檢測
1、電流監(jiān)測：使用電流傳感器或電流檢測模塊來監(jiān)測伺服電機(jī)的電流。
如果電機(jī)超過額定電流或達(dá)到過載狀態(tài)，電流值可能會(huì)顯著增加。
通過定期檢測電流并比較額定值，可以檢測到過載情況。
2、溫度監(jiān)測：過載可能導(dǎo)致電機(jī)過熱。
通過安裝溫度傳感器或使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的溫度監(jiān)測功能，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的溫度。
當(dāng)電機(jī)溫度超過額定范圍時(shí)，可以識(shí)別過載情況。
百格拉伺服驅(qū)動(dòng)上電無顯示修理急速修目標(biāo)值電動(dòng)機(jī)功率信號(hào)伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)滾珠絲杠編碼器表反饋信號(hào)反饋信號(hào)控制器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電動(dòng)機(jī)1伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)說明功能的高速控制，伺服電機(jī)在位置和速度控制方面表現(xiàn)出色。
3、速度監(jiān)測：過載狀態(tài)下，電機(jī)可能無法達(dá)到設(shè)定的速度。
通過監(jiān)測電機(jī)速度的編碼器反饋或其他速度檢測方法，可以檢測到速度異?；虻陀陬A(yù)期的情況。
4、負(fù)載或力矩監(jiān)測：某些應(yīng)用中，通過負(fù)載傳感器或力矩傳感器來監(jiān)測電機(jī)所承受的負(fù)載或力矩。
當(dāng)負(fù)載或力矩超過電機(jī)額定值時(shí)，可以判斷存在過載問題。
則UL認(rèn)可的服務(wù)中心仍有責(zé)任確保電機(jī)的防爆能力保持不變。
服務(wù)中心還必須為重建的電機(jī)提供繞組服務(wù)保護(hù)。
電機(jī)引線也可以采用灌封，這是大多數(shù)電機(jī)的，也是防爆電機(jī)的要求。
5．變頻驅(qū)動(dòng)器在使用時(shí)，制造商必須提供有關(guān)電機(jī)滿足溫度要求的速度范圍的詳細(xì)信息。
未列出的電機(jī)不能與變頻驅(qū)動(dòng)器一起使用。
更換軸承，軸承槽磨損，轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂，齒輪槽磨損等為避免軸承座圈轉(zhuǎn)動(dòng)和磨損，相應(yīng)的座圈應(yīng)采用過盈配合在循環(huán)受載時(shí)，向心滾子軸承的配合應(yīng)選擇得比球軸承更緊一些，為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承。
接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等:各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨，均可在短時(shí)間修復(fù),4，抱閘故障:所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘用不住,5，電機(jī)前后法蘭故障:因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換。
泵儀表和軟件泵專家JimElsey在其2018年泵和系統(tǒng)的文章中指出，90%的泵問題發(fā)生在泵的吸入側(cè)。
雖然大多數(shù)泵都有計(jì)來監(jiān)測排放率，許多缺乏任何傳感設(shè)備來監(jiān)測大多數(shù)泵問題開始的吸入側(cè)。
差壓設(shè)備(DP)EdP變送器非常適合監(jiān)測泵的壓差。
它們監(jiān)測吸入和排出壓力，較新的設(shè)備還可以監(jiān)測泵的溫度。
重新接線，9.繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子滑環(huán)接觸不良:修正滑環(huán)表明，調(diào)整碳刷壓力，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定值1.電源電壓過低:電壓過低會(huì)使得電動(dòng)機(jī)功率不足，所以在帶是負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定值，此時(shí)可用電壓表或萬用表測量電動(dòng)機(jī)輸入電壓,2.負(fù)荷過大:此時(shí)應(yīng)選用較大容量電動(dòng)機(jī)或者減輕負(fù)荷,3.鼠籠轉(zhuǎn)子斷條:排除前面1。
