西門子代理商: | 西門子模塊 |
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西門子變頻器: | 西門子變頻器 |
單價: | 88.00元/臺 |
發貨期限: | 自買家付款之日起 天內發貨 |
所在地: | 直轄市 上海 上海楊浦 |
有效期至: | 長期有效 |
發布時間: | 2023-11-28 16:34 |
最后更新: | 2023-11-28 16:34 |
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使用報文3和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信并使用報文3,項目步驟如下:
1. 創建項目后,添加新設備S7-1200 PLC
2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)
帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖回零時,參考擋塊回零開關接到哪里,配置
回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點,PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。
(1)將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖回零);(2)將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;(3)在PLC內編程,將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;(4)FB284功能塊選擇工作ModPos=4;(5)通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率();(6)驅動的運行命令EnableAxis=1;(7)運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1",Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。
通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。
回零完成后"AxisRef"輸出為1。
硬件限位開關怎么接?
? 如果使用了硬件限位開關,需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )
運行命令給出后軸不運行
檢查輸入CancelTransing,IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行均有效,在運行EPOS時必須將其設置為 "1,設置說明如下:設置CancelTransing=0,軸按減速度停止,丟棄工作數據,軸停止后可進行運行的切換。
設置IntermediateStop=0,使用當前應用的減速度值進行斜坡停車,不丟棄工作數據,如果重新再設置IntermediateStop=1后軸會繼續運行,可理為軸的暫停。
? 檢查輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率,為。
? 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。
限位開關
? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,V90 PN的限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。
excutemode觸發定位時90 PN無響應
將ModePos切換與ExecuteMode觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行,ModPos切換到新后建議10ms以上再觸發ExecuteMode命令。
并且觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短,建議保持10ms以上
基本型進線濾波器