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回饋整流裝置是整流/再生回饋裝置，用于為連接的逆變裝置供電。它們還能夠將再生能量回饋到電網。整流是通過一個二極管跳線進行的，而的電網換相再生回饋通過 IGBT 進行，實現連續能量再生。再生回饋功能可以通過設置參數來或取消。

回饋整流裝置適用于接地 TN/TT 和浮地 IT 電網。

連接在直流母線上的電容通過集成的預充電電阻進行預充電。

使用回饋整流裝置時，必須安裝與其功率相匹配的進線電抗器或變壓器。

回饋整流裝置帶下列接口：

1 個進線電源接口

1 個 24 V DC 電子裝置電源接口

1 組直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆變裝置供電

1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動單元

3 個 插座

1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）

1 個 PE/ 保護性導體接口（有于機座規格 HX 和 JX，有兩個）

回饋整流裝置的運行狀態通過 3 個 LED 來指示。

回饋整流裝置的供貨范圍還包括：

電纜連接到控制單元

電纜，用于控制單元和*個電機模塊的連接

30 種語言的 1 組警告標簽 
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

回饋整流裝置通過 與控制單元通訊。此控制單元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一個外部 24 VDC 電源給有源整流裝置

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要一條機器指令，只需在控制存儲器中一段微程序，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
工作原理編輯
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種之下。一種是巡檢，另一種是識別。在巡檢下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別。在門禁控制器的識別下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續。門禁控制器完成接收數據的后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，門禁控制器重新回到巡檢。
常見種類編輯
組合邏輯
設計步驟：
1、設計機器的指令：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作表達式，化簡，電路實現。
基本組成：

  一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序運行的目的。這個適用于早期以磁鼓、線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據本條指令的執行時間恰當地決定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到程序運行速度的效果。
第二種辦法是順序執行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設計成順序地存存儲器之中，只要指令地址寄存器兼有計數功能，在執行指令的中進行計數，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達到順序執行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運行需要從一個程序段轉向另一個程序段時，可以利用轉移指令來實現。轉移指令中包含了即將轉去的程序段入口指令的地址。執行轉移指令時將這個地址送人程序計數器(此時只作為指令地址寄存器，不計數)作為下一條指令的地址，從而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類似的。在隨機存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運行效果大大地優于 一種辦法，順序執行指令已經成為主流計算機普遍采用的辦法，程序計數器就成為處理器*的一個控制部件。
CPU內的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數據的流動控制部件的實現。通常把許多數字部件之間傳送信息的通路稱為“數據通路”。信息從什么地方開始，中間經過哪個寄存器或多路開關，后傳到哪個寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數據通路的任務，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。
操作控制器的功能就是根據指令操作碼和時序，產生各種操作控制，以便正確地建立數據通路，從而完成取指令和執行指令的控制。
有兩種由于設計不同結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控制(稱為微操作控制或微操作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種聯系就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。控制部件與執行部件之間的另一種聯系就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為